[发明专利]热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法有效
申请号: | 201910081023.2 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN109781071B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 陶力;刘笑;易旺民;冯伟;陈启威;秦家勇;张禹杭;季宇;段晨旭;胡德垚;唐赖颖;孙威;郝天宝 | 申请(专利权)人: | 北京卫星环境工程研究所 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G01C11/08 |
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地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法,包括在被测着陆缓冲机构表面上粘贴摄影测量靶标,确定靶标粘贴位置和靶标数量及大小;建立经纬仪测量系统,测量靶标中心点的三维坐标;将着陆缓冲机构固定在真空罐内,并通过高速摄像机,拍摄采集缓冲机构的初始图像,然后进行真空低温循环试验,之后电爆展开;在电爆的过程中,记录过程图像,计算出运动位移和运动时间。本发明具有较好的精度和重复性,图像采样率可达每秒2000帧,位移测量精度优于0.2mm,时间测量精度为0.5ms。 | ||
搜索关键词: | 真空 环境 着陆 缓冲 机构 展开 高速 摄影 测量方法 | ||
【主权项】:
1.热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法,包括以下步骤:(1)在被测着陆缓冲机构表面上粘贴摄影测量靶标,确定靶标粘贴位置和靶标数量及大小;(2)将着陆缓冲机构通过试验支架固定在真空罐内,并在罐内布设LED光源;(3)利用两台经纬仪,建立经纬仪测量系统,测量靶标中心点的三维坐标;(4)在真空罐外架设高速摄像机,使其能够通过眩窗玻璃完整拍摄着陆缓冲机构,高速摄像机采集初始图像,通过经纬仪测出的靶标中心点的三维坐标值完成摄像机的参数标定;(5)根据测量工况的温度梯度要求,在真空罐内进行真空低温循环试验,低温循环试验结束后,进行真空低温环境下的电爆展开;(6)在电爆的过程中,利用高速摄像机记录展开的过程图像,通过图像处理法计算出真空低温环境下着陆缓冲机构展开运动位移和运动时间;(7) 展开后试验停机,对着陆缓冲机构进行重新压紧,然后再一次试验开机,进行高温下的电爆展开,具体操作过程同步骤(1)‑步骤(6)。
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