[发明专利]热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法

权利要求书

1.热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法，包括以下步骤：

(1)在被测着陆缓冲机构表面上粘贴摄影测量靶标，确定靶标粘贴位置和靶标数量及大小；

(2)将着陆缓冲机构通过试验支架固定在真空罐内，并在罐内布设LED光源；

(3)利用两台经纬仪，建立经纬仪测量系统，测量靶标中心点的三维坐标；

(4)在真空罐外架设高速摄像机，使其能够通过眩窗玻璃完整拍摄着陆缓冲机构，高速摄像机采集初始图像，通过经纬仪测出的靶标中心点的三维坐标值完成摄像机的参数标定；

(5)根据测量工况的温度梯度要求，在真空罐内进行真空低温循环试验，低温循环试验结束后，进行真空低温环境下的电爆展开；

(6)在电爆的过程中，利用高速摄像机记录展开的过程图像，通过图像处理法计算出真空低温环境下着陆缓冲机构展开运动位移和运动时间；

(7) 展开后试验停机，对着陆缓冲机构进行重新压紧，然后再一次试验开机，进行高温下的电爆展开，具体操作过程同步骤(1)-步骤(6)；

其中，摄像机参数的标定采用针孔成像模型，利用经纬仪测出的多组靶标中心点的实际坐标值，以及靶标在图像中的像素位置，计算出图像水平和竖直方向的像素当量即每个像素实际表征的实际尺寸；

其中，利用高速摄像机记录展开的过程图像序列，在第一张图片上手动选择出要一个或多个测量的靶标点区域，利用图像相关算法在后续每张图片中每个靶标点区域附近进行相关搜索运算找出运动后的靶标点位置；当达到最大位移位置时比较其与初始位置的水平及竖直像素变化，并乘以像素当量，即可得到水平和竖直方向的位移量；

其中，展开时间的计算是通过计算出图像序列中开始运动的图像序号和达到最大位移时的图像序号之间的差值，再乘以每两张图片之间的采样间隔时间得到的。