[发明专利]无人车模拟测试方法和系统在审
| 申请号： | 201910079846.1 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109782737A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王健宗;彭俊清 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市立智方成知识产权代理事务所(普通合伙) 44468 | 代理人： | 王增鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及功能测试技术领域，尤其涉及一种无人车模拟测试方法和系统，包括：调用无人车的虚拟测试平台；其中，所述虚拟测试平台包括虚拟场景、无人车和虚拟传感器；获取用户输入的中控系统的代码，生成控制程序；开启所述控制程序控制所述无人车进行行驶，读取所述虚拟传感器在行驶过程中产生的各类实时检测数据；根据所述检测数据控制无人车在虚拟场景中进行行驶模拟测试，并与其他用户进行对战；在模拟测试中，向所述用户反馈控制程序的运行过程的三维动画。本发明通过搭建虚拟测试平台，给用户提供低成本无人车测试环境，在一定程度上能推动无人驾驶等科技研究项目的进步。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 模拟测试 虚拟测试 虚拟传感器 虚拟场景 控制程序 科技研究项目 实时检测数据 读取 行驶 测试环境 程序控制 功能测试 检测数据 三维动画 生成控制 无人驾驶 行驶过程 用户反馈 用户提供 运行过程 中控系统 低成本 调用 | ||
【主权项】：
1.一种无人车模拟测试方法，其特征在于，包括如下步骤：调用无人车的虚拟测试平台；其中，所述虚拟测试平台包括虚拟场景、无人车和虚拟传感器；获取用户输入的中控系统的代码，生成控制程序；开启所述控制程序控制所述无人车进行行驶，读取所述虚拟传感器在行驶过程中产生的各类实时检测数据；根据所述检测数据控制无人车在虚拟场景中进行行驶模拟测试，并与其他用户进行对战；在模拟测试中，向所述用户反馈控制程序的运行过程的三维动画，并通过渲染得到视频反馈控制程序的控制逻辑在系统中的运行情况。
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