[发明专利]无人车模拟测试方法和系统

权利要求书

1.一种无人车模拟测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

调用无人车的虚拟测试平台；其中，所述虚拟测试平台包括虚拟场景、无人车和虚拟传感器；

获取用户输入的中控系统的代码，生成控制程序；

开启所述控制程序控制所述无人车进行行驶，读取所述虚拟传感器在行驶过程中产生的各类实时检测数据；

根据所述检测数据控制无人车在虚拟场景中进行行驶模拟测试，并与其他用户进行对战；

在模拟测试中，向所述用户反馈控制程序的运行过程的三维动画，并通过渲染得到视频反馈控制程序的控制逻辑在系统中的运行情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟测试平台还包括虚拟环境；

所述根据所述检测数据控制无人车在虚拟场景中进行行驶模拟测试的步骤，包括：

读取虚拟传感器产生的所述虚拟环境下的各类实时检测数据并进行处理；

根据所述检测数据控制无人车在所述虚拟环境下进行测试。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

利用游戏引擎作为基础框架搭建虚拟场景；

构建无人车，用于在所述虚拟场景中进行模拟测试；

基于所述虚拟场景搭建用于模拟现实环境的虚拟环境；以及设置用于获取所述虚拟环境中的检测数据的若干虚拟传感器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟场景搭建用于模拟现实环境的虚拟环境的步骤，包括：

设置用于构建所述虚拟环境的路况模式；

基于所述路况模式设置天气模式和光线信息；其中，所述天气模式与光线信息相关联；

基于所述路况模式设置路障信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述天气模式包括：晴天、阴天、雨天、大风、雾霾中的至少一种；

所述光线信息包括路灯、太阳在特定时间、特定角度的光照、遮挡物光照状况中的至少一种；其中所述光线信息依据所述天气模式设定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与其他用户进行对战的步骤，包括：

获取对战双方的共同目标，在无人车启动后，通过中控系统控制无人车完成指定目标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述行驶模拟测试的测试排名，将所述用户与其他用户进行对战的排名信息进行展示。

8.一种无人车模拟测试系统，其特征在于，包括：

场景搭建模块：用于调用无人车的虚拟测试平台；其中，所述虚拟测试平台包括虚拟场景和无人车；

控制模块：用于获取用户输入的中控系统的代码，生成控制程序；

测试模块：用于开启所述控制程序控制所述无人车进行行驶，读取所述虚拟传感器在行驶过程中产生的各类实时检测数据；根据所述检测数据控制无人车在虚拟场景中进行行驶模拟测试，并与其他用户进行对战；

展示模块：用于在模拟测试中，向所述用户反馈控制程序的运行过程的三维动画，并通过渲染得到视频反馈控制程序的控制逻辑在系统中的运行情况。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的无人车模拟测试方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的无人车模拟测试方法的步骤。