[发明专利]一种脑卒中患者复健FES信号精确定位方法

摘要

本发明涉及生物医学工程、计算机技术、通信领域，具体公开了一种脑卒中患者复健FES信号精确定位方法，包括步骤：穿戴动力外骨骼，定义传感器参数，健侧关节运动，记录健侧关节的运动数据和相邻肢体的肌电信号数据，计算出患侧关节的对应动作数据以及FES作用时间和作用点。本发明的信号精确定位方法通过患者健侧关节动作确定患侧关节功能性电刺激部位和时序，而不是通过康复师的经验来确定；通过延时镜像的原理，使每位病人都得到适合自己身体情况的电刺激时间和作用位置，患者受到的FES刺激使患者患关产生的动作与正常肢体的动作更为接近，可以更好的提高大脑镜像神经元激活程度，促进病人康复，同时能够在一定程度上帮助中风病人康复过程中步态的纠正。

主权项

1.一种脑卒中患者复健FES信号精确定位方法，包含安装在人体对称的健侧关节和患侧关节外侧的动力外骨骼，以及预设有复健方法的算法和控制程序的复健系统，动力外骨骼包括位于健侧关节一侧的角度传感器(3)、位于健侧关节肢体端头的压力传感器(5)和位于患侧关节的FES电极矩阵(4)，其特征在于实现精确定位的方法包含步骤如下：S1.患者佩戴上动力外骨骼，启动复健系统，定义时间增量Δt、健侧关节运动时间t1、患侧关节运动时间t2、运动幅度d和运动速度s，设定健侧关节和患侧关节与动力外骨骼的对应位置关系，患侧关节动力外骨骼内的FES电极矩阵(4)紧贴患侧关节相邻肢体的各肌肉群；S2.首先健侧关节开始动作，复健系统通过健侧关节肢体端头的压力传感器(5)检测到的压力值，判定压力是否达到最大值，健侧关节处的角度传感器检测健侧关节的运动角度信息，从而确定健侧关节运动的运动幅度d、健侧关节运动时间t1，计算出运动速度s和相比于上一健侧关节运动的时间增量Δt；S3.复健系统根据患侧关节模仿健侧关节运动的原则，通过时间增量Δt、运动幅度d和运动速度s计算出患侧关节运动时间t2，以及患侧关节各肌肉群FES电极矩阵(4)的通电时序，并根据健侧关节的运动姿态模型计算出患侧关节的FES电极矩阵(4)作用位置和作用时长。