[发明专利]一种履带式微耕机智能转向电机控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201910077418.5 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109546900A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 石晶;魏社旺;曹景胜;段敏;付雅军;徐肖 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学;洛阳地格乐机械有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/16;H02P6/30;H02P6/22;A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 李烨 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式微耕机智能转向电机控制装置，包括主要包括微控制器最小系统电路、电源供电电路、微耕机转向电机驱动电路、霍尔信号换相控制电路、转向电机启停控制电路、过流检测保护电路等。通过微控制器定时器和实时输出端口输出脉冲宽度调制(PWM)波，基于霍尔传感器的位置检测完成电平换相控制，从而实现对直流无刷电机的驱动控制，包括：启动和停止电机、电机的正反转调速，并实现过流检测、强制电机停止转动等功能。本发明还公开了一种履带式微耕机智能转向电机控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 转向电机 履带 过流检测 换相控制 控制装置 微控制器 电机 电路 定时器 电源供电电路 脉冲宽度调制 启停控制电路 直流无刷电机 最小系统电路 霍尔传感器 调速 电机停止 端口输出 霍尔信号 驱动电路 驱动控制 实时输出 位置检测 微耕机 正反转 转动 | ||
【主权项】：
1.一种履带式微耕机智能转向电机控制装置，包括电源供电单元、启动电机控制单元、转速控制单元和电机信号处理单元，其特征在于，还包括转向控制单元；所述转向控制单元、所述启动电机控制单元和所述转速控制单元的输入端与所述电源供电单元连接，所述启动电机控制单元、转速控制单元和电机信号处理单元的输出端与所述转向控制单元的使能端连接；其中，所述转向控制单元中包括微控制器、转向电机和直流无刷电机；所述微控制器和所述转向电机分别与所述电源供电单元连接，所述微控制器的输出端与所述转向电机的使能端连接，所述转向电机的输出端与所述直流无刷电机的使能端连接；所述微控制器的RTIO00管脚连接所述转向电机U相正极，所述微控制器的RTIO03管脚连接所述转向电机U相负极，所述微控制器的RTIO01管脚连接所述转向电机V相正极，所述微控制器的RTIO04管脚连接所述转向电机V相负极，所述微控制器的RTIO02管脚连接所述转向电机W相正极，所述微控制器的RTIO05管脚连接所述转向电机W相负极。
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