[发明专利]一种霍尔刀架控制方法、系统及装置

摘要

本申请公开了一种霍尔刀架控制方法、系统及装置，确定霍尔刀架的旋转刀台中磁钢与霍尔元件中工位标号对齐的第一信号和旋转刀台锁紧的第二信号；确定第二信号相比第一信号的延时时间段；控制旋转刀台锁紧时，当接收到旋转刀台中磁钢与霍尔元件中工位标号对齐的第一信号后，控制旋转刀台从接收到所述第一信号的时刻继续逆向旋转延时时间段，以使得旋转刀台锁紧。通过获取了霍尔元件中每个工位标号与旋转刀台磁钢对齐时的信号和旋转刀台锁紧的信号，进而确定出切换不同刀位对应的延时时间段。当需要切换到某一刀位时，先将旋转刀台的磁钢逆向旋转到对应的工位标号位置，然后按照对应的延时时间段对旋转刀台进行二次逆向旋转，进而实现旋转刀台的锁紧。

主权项

1.一种霍尔刀架控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定霍尔刀架的旋转刀台中磁钢与霍尔元件中工位标号对齐的第一信号和所述旋转刀台锁紧的第二信号；根据所述第一信号和所述第二信号确定所述第二信号相比所述第一信号的延时时间段；控制所述霍尔刀架的旋转刀台进行锁紧时，当接收到所述旋转刀台中磁钢与霍尔元件中工位标号对齐的第一信号后，控制所述旋转刀台从接收到所述第一信号的时刻继续逆向旋转所述延时时间段，以使得所述旋转刀台锁紧。