[发明专利]一种霍尔刀架控制方法、系统及装置

说明书

本申请公开了一种霍尔刀架控制方法、系统及装置，确定霍尔刀架的旋转刀台中磁钢与霍尔元件中工位标号对齐的第一信号和旋转刀台锁紧的第二信号；确定第二信号相比第一信号的延时时间段；控制旋转刀台锁紧时，当接收到旋转刀台中磁钢与霍尔元件中工位标号对齐的第一信号后，控制旋转刀台从接收到所述第一信号的时刻继续逆向旋转延时时间段，以使得旋转刀台锁紧。通过获取了霍尔元件中每个工位标号与旋转刀台磁钢对齐时的信号和旋转刀台锁紧的信号，进而确定出切换不同刀位对应的延时时间段。当需要切换到某一刀位时，先将旋转刀台的磁钢逆向旋转到对应的工位标号位置，然后按照对应的延时时间段对旋转刀台进行二次逆向旋转，进而实现旋转刀台的锁紧。

技术领域

本申请涉及电气控制技术领域，具体涉及一种霍尔刀架控制方法、系统及装置。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

其中霍尔刀架是数控车床非常重要的部件，数控车床的霍尔刀架上包括4工位、6工位和8工位的霍尔刀架，有些数控车床可以安装更多工位的霍尔。刀架的结构形式可分为回转式和直排式。做常用的是回转式，刀具沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀，车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀。如图1所示为一种4工位的霍尔刀架，一般情况下刀台1正转寻找刀具，逆转锁紧刀台1,锁紧时刀台1上的磁钢A分别与霍尔元件上的1-4中的任意数字对齐。

但是，随着霍尔刀架使用时间的延长，由于机械部件磨损、刀架机械制造精度不高等原因，刀台1上的磁钢A与霍尔元件上的1-4中的任意数字对齐时刀台1处于未锁紧状态，可能需要将霍尔元件上的1-4中的任意数字与刀台1上的B处对齐才可以实现刀台1的锁紧。然而，当霍尔元件上的1-4中的数字与A对齐后，则默认刀台1锁紧，此时无法找到当前工位信号，因此导致数控机床无法正常工作。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种霍尔刀架控制方法，所述方法包括：确定霍尔刀架的旋转刀台中磁钢与霍尔元件中工位标号对齐的第一信号和所述旋转刀台锁紧的第二信号；根据所述第一信号和所述第二信号确定所述第二信号相比所述第一信号的延时时间段；控制所述霍尔刀架的旋转刀台进行锁紧时，当接收到所述旋转刀台中磁钢与霍尔元件中工位标号对齐的第一信号后，控制所述旋转刀台从接收到所述第一信号的时刻继续逆向旋转所述延时时间段，以使得所述旋转刀台锁紧。

采用上述实现方式，通过获取了霍尔元件中每个工位标号与旋转刀台磁钢对齐时的信号和旋转刀台锁紧的信号，进而确定出切换不同刀位对应的延时时间段。当需要切换到某一刀位时，先将旋转刀台的磁钢逆向旋转到对应的工位标号位置，然后按照对应的延时时间段对旋转刀台进行二次逆向旋转，进而实现旋转刀台的锁紧。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述确定霍尔刀架的旋转刀台中磁钢与霍尔元件中工位标号对齐的第一信号和所述旋转刀台锁紧的第二信号，包括：控制所述霍尔刀架的旋转刀台逆向旋转进行锁紧操作，当所述霍尔元件中任一工位标号与所述磁钢对齐时，确定所述磁钢与所述工位标号对齐的信号作为所述第一信号；继续控制所述霍尔刀架的旋转刀台逆向旋转，当接收到所述工位标号对应的工位信号时，确定所述工位信号为所述第二信号。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述根据所述第一信号和所述第二信号确定所述第二信号相比所述第一信号的延时时间段，包括：确定接收所述第一信号的第一时刻和所述第二信号的第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述延时时间段。