[发明专利]一种经尿道电切镜手术机器人系统

摘要

本发明实施例公开了一种经尿道电切镜手术机器人系统，包括：显示设备、用于获取用户输入的操作指令的人机交互设备、电切镜、电切镜夹持机构、用于带动所述电切镜夹持机构沿所述电切镜轴向进退、绕所述电切镜中心轴线旋转和绕所述电切镜中心轴线上预设定点转动的六自由度串联机械臂和作为控制核心的工作站。本发明实施例的技术方案，通过经尿道电切镜手术机器人系统使得手术医生在远端执行手术操作，实现远程手术以及精准操作，增加手术安全性的同时节省手术医生的体力的效果。

主权项

1.一种经尿道电切镜手术机器人系统，其特征在于，包括：显示设备，与工作站信号连接，用于接收所述工作站发送的显示数据，根据所述显示数据向用户展示图像；人机交互设备，与所述工作站信号连接，用于获取用户输入的操作指令，并传输至所述工作站；电切镜，包括电切环，与所述工作站信号连接，用于将获取到的图像信息传输至所述工作站，根据从所述工作站接收到的第一控制信号控制所述电切环的电流强度；电切镜夹持机构，与所述工作站信号连接，用于夹持所述电切镜，根据从所述工作站接收到的第二控制信号，带动所述电切环沿所述电切镜轴向进退；六自由度串联机械臂，与所述工作站信号连接，与所述电切镜夹持机构固定连接，用于根据从所述工作站接收到的第三控制信号，带动所述电切镜夹持机构沿所述电切镜轴向进退、绕所述电切镜中心轴线旋转和绕所述电切镜中心轴线上预设定点转动；所述工作站，用于根据从所述电切镜获取到的所述图像信息，生成所述显示数据，发送至所述显示设备；根据从所述人机交互设备获取到的所述操作指令，生成所述第一控制信号，发送至所述电切镜，和/或生成所述第二控制信号，发送至所述电切镜夹持机构，和/或生成所述第三控制信号，发送至所述六自由度串联机械臂。