[发明专利]擦窗机器人及擦窗机器人控制方法在审
| 申请号： | 201910068975.0 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN111466815A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李孟钦;刘旭野;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种擦窗机器人及擦窗机器人控制方法，包括机身和设置于机身上的第一吸附装置，该第一吸附装置与被吸附面贴合形成第一负压腔，还包括设置在机身上的第二吸附装置，在擦窗机断电或意外泄压导致的工作异常时控制第二吸附装置与被吸附面贴合形成第二负压腔，以提高擦窗机器人的吸附强度，防止意外掉落；在擦窗机器人恢复正常工作时第二吸附装置脱离被吸附面，取消第二负压腔，以保障擦窗机器人在正常工作状态下的正常行走。 | ||
| 搜索关键词： | 擦窗机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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