[发明专利]擦窗机器人及擦窗机器人控制方法

权利要求书

1.一种擦窗机器人，包括机身和设置于机身上的第一吸附装置，该第一吸附装置与被吸附面贴合形成第一负压腔，其特征在于，还包括：

第二吸附装置，设置于机身上，在擦窗机器人断电或第一负压腔泄压时与被吸附面贴合后形成第二负压腔。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二吸附装置与所述机身之间设有弹性件。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二吸附装置包括活动部和吸盘，所述活动部可移动地设置在所述机身上，所述吸盘安装在所述活动部上。

4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述活动部上设有与所述吸盘边缘连接的连接部。

5.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，还包括动力机构，其设置于所述机身上驱动所述第二吸附装置相对于被吸附面运动。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述动力机构包括与电源电连接的电磁铁，所述第二吸附装置上设有磁体。

7.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述动力机构包括正反电机，所述正反电机驱动所述第二吸附装置相对于被吸附面运动。

8.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述正反电机上设有蜗轮，所述第二吸附装置上设有蜗杆与所述蜗轮啮合。

9.一种擦窗机器人控制方法，所述擦窗机器人如权利要求1-8任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人控制方法包括以下步骤：

S1：判断擦窗机器人的供电模式是否正常，若正常则执行步骤S2；若异常则执行步骤S3；

S2：判断第一负压腔的气压是否低于阈值，若低于则执行步骤S3；

S3：第二吸附装置与被吸附面贴合形成第二负压腔。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括步骤S10：

判断擦窗机器人的供电模式，若为外接电源供电模式，则执行步骤S2；若为内置电源供电模式，则执行步骤S3。