[发明专利]一种适用于助力机械手的提取装置

摘要

本发明公开了一种适用于助力机械手的提取装置，包括压杆、按钮、活塞、回位弹簧、锁止滑杆、凸轮轴、外壳、定位环、限位弹簧、转动杆、伸缩杆、底盖和水平弹簧。本发明整体结构紧凑，采用机械结构，成本低，便于维修和更换零件；本发明所采用的间歇性转动机构与传动机构传动精确可靠，按钮按动一次，凸轮轴旋转90°，在转过一定角度后，转动杆与伸缩杆相互作用，带动伸缩杆旋转，再次按动按钮，凸轮轴旋转90°，转过一定角度后，转动杆与伸缩杆脱离相互作用状态，伸缩杆在弹簧作用下，旋转回初始位置，实现径向的间歇性伸缩。

主权项

1.一种适用于助力机械手的提取装置，其特征在于，包括压杆、按钮、活塞、回位弹簧、锁止滑杆、凸轮轴、外壳、定位环、限位弹簧、转动杆、伸缩杆、底盖和水平弹簧；所述按钮套设在所述外壳的外部，并且可以沿所述外壳的外壁面上下滑动；所述压杆的上端固定于所述按钮上；所述压杆的下端与活塞接触；所述锁止滑杆设置于所述外壳内部，并固定于所述外壳的内侧壁上，所述活塞的上端形成有上法兰，所述回位弹簧的一端顶设在所述锁止滑杆的上端，另一端顶设在所述上法兰上；所述活塞的下端位于所述锁止滑杆内，并且形成有盲孔，所述凸轮轴的上端插入于所述活塞的下端的盲孔内；所述活塞的下端形成有第一上楔形面和第二上楔形面，所述第一上楔形面和第二上楔形面的倾斜方向相同，并且关于所述活塞的轴线中心对称；第一上楔形面和第二上楔形面的首尾相连，从起点到终点均为180°；在所述活塞的侧壁上沿所述活塞的轴向形成有两个条形槽，其中，所述两个条形槽分别对应于第一上楔形面和第二上楔形面的位置，并使得所述两个条形槽关于所述活塞的轴线中心对称；所述锁止滑杆的内壁上形成有卡块；所述卡块与所述条形槽配合；所述卡块的下表面为楔形面，且所述卡块的倾斜方向与所述第一上楔形面相同；所述凸轮轴的侧壁上形成有两个卡槽，并且两个卡槽与所述卡块配合；所述两个卡槽中心对称设置，两个卡槽将凸轮轴的侧壁分割为两个下齿，所述两个下齿分别与第一上楔形面和第二上楔形面配合；所述下齿的上端形成有第一下楔形面和第二下楔形面；所述第一下楔形面和第二下楔形面的旋向相同，并且所述第一下楔形面和第二下楔形面的最高点在同一水平面上，所述第一下楔形面的最低点高于所述第二下楔形面的最低点，并且所述第一下楔形面的长度大于所述第二下楔形面，所述定位环的上端固定于所述锁止滑杆的下端，且所述定位环的下端的直径逐渐缩小，所述凸轮轴的下端穿过所述定位环的下端，位于所述定位环的外部，并且所述限位弹簧的一端固定在所述定位环上，另一端顶设在所述凸轮轴的轴肩上，并套设于所述凸轮轴上；所述凸轮轴的下端固定有转动杆，所述转动杆的中部固定于所述凸轮轴，并且垂直于所述凸轮轴设置，所述转动杆的两端均设置有拨叉，所述拨叉沿平行于所述凸轮轴的轴线方向设置；所述底盖固定于所述外壳的下端，所述伸缩杆呈V形，所述伸缩杆的弯折处通过铰接轴铰接于底盖，所述伸缩杆的一端固定有水平弹簧的一端，所述水平弹簧的另一端固定于所述外壳的内壁上；所述转动杆的拨叉与所述伸缩杆的一端配合，并且在所述转动杆转动时，带动所述伸缩杆转动；所述外壳的底端形成有凹口，当所述伸缩杆转动时，所述伸缩杆的另一端穿过所述凹口，位于所述外壳的外部；或者从所述外壳的外部缩回。