[发明专利]一种适用于助力机械手的提取装置

说明书

本发明公开了一种适用于助力机械手的提取装置，包括压杆、按钮、活塞、回位弹簧、锁止滑杆、凸轮轴、外壳、定位环、限位弹簧、转动杆、伸缩杆、底盖和水平弹簧。本发明整体结构紧凑，采用机械结构，成本低，便于维修和更换零件；本发明所采用的间歇性转动机构与传动机构传动精确可靠，按钮按动一次，凸轮轴旋转90°，在转过一定角度后，转动杆与伸缩杆相互作用，带动伸缩杆旋转，再次按动按钮，凸轮轴旋转90°，转过一定角度后，转动杆与伸缩杆脱离相互作用状态，伸缩杆在弹簧作用下，旋转回初始位置，实现径向的间歇性伸缩。

技术领域

本发明属于夹具领域，尤其涉及一种适用于助力机械手的提取装置。

背景技术

在全面倡导各行各业可持续发展的今天，机械制造技术已经越来越朝着智能化方向发展。在工业生产制造中，智能提升设备的发展尤为迅速。智能提升设备主要用于实现搬运物料，助力等功能。目前，各类智能提升设备的发明已经很多，但在智能提升设备的末端还是需要一些特定的夹具去实现相应的功能。

发明内容

本发明目的是提供一种适用于助力机械手的提取装置，可以实现对具有圆形通孔特征的物料进行高效省力地搬运。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种适用于助力机械手的提取装置，其包括压杆、按钮、活塞、回位弹簧、锁止滑杆、凸轮轴、外壳、定位环、限位弹簧、转动杆、伸缩杆、底盖和水平弹簧；

所述按钮套设在所述外壳的外部，并且可以沿所述外壳的外壁面上下滑动；

所述压杆的上端固定于所述按钮上；所述压杆的下端与活塞接触；

所述锁止滑杆设置于所述外壳内部，并固定于所述外壳的内侧壁上，所述活塞的上端形成有上法兰，所述回位弹簧的一端顶设在所述锁止滑杆的上端，另一端顶设在所述上法兰上；

所述活塞的下端位于所述锁止滑杆内，并且形成有盲孔，所述凸轮轴的上端插入于所述活塞的下端的盲孔内；

所述活塞的下端形成有第一上楔形面和第二上楔形面，所述第一上楔形面和第二上楔形面的倾斜方向相同，并且关于所述活塞的轴线中心对称；第一上楔形面和第二上楔形面的首尾相连，从起点到终点均为180°；在所述活塞的侧壁上沿所述活塞的轴向形成有两个条形槽，其中，所述两个条形槽分别对应于第一上楔形面和第二上楔形面的位置，并使得所述两个条形槽关于所述活塞的轴线中心对称；

所述锁止滑杆的内壁上形成有卡块；所述卡块与所述条形槽配合；所述卡块的下表面为楔形面，且所述卡块的倾斜方向与所述第一上楔形面相同；

所述凸轮轴的侧壁上形成有两个卡槽，并且两个卡槽与所述卡块配合；所述两个卡槽中心对称设置，两个卡槽将凸轮轴的侧壁分割为两个下齿，所述两个下齿分别与第一上楔形面和第二上楔形面配合；

所述下齿的上端形成有第一下楔形面和第二下楔形面；所述第一下楔形面和第二下楔形面的旋向相同，并且所述第一下楔形面和第二下楔形面的最高点在同一水平面上，所述第一下楔形面的最低点高于所述第二下楔形面的最低点，并且所述第一下楔形面的长度大于所述第二下楔形面，

所述定位环的上端固定于所述锁止滑杆的下端，且所述定位环的下端的直径逐渐缩小，所述凸轮轴的下端穿过所述定位环的下端，位于所述定位环的外部，并且所述限位弹簧的一端固定在所述定位环上，另一端顶设在所述凸轮轴的轴肩上，并套设于所述凸轮轴上；

所述凸轮轴的下端固定有转动杆，所述转动杆的中部固定于所述凸轮轴，并且垂直于所述凸轮轴设置，所述转动杆的两端均设置有拨叉，所述拨叉沿平行于所述凸轮轴的轴线方向设置；

所述底盖固定于所述外壳的下端，所述伸缩杆呈V形，所述伸缩杆的弯折处通过铰接轴铰接于底盖，所述伸缩杆的一端固定有水平弹簧的一端，所述水平弹簧的另一端固定于所述外壳的内壁上；