[发明专利]基于动态切换阈值的复合电源EPS多模式切换方法及装置

摘要

本发明属于汽车转向系统领域，具体涉及一种基于动态切换阈值的复合电源EPS多模式切换方法及装置；统计得到整车电器负载功率的波动范围，求取临界车速和临界转角的变化区间；以整车电器负载的实时功率和超级电容的SOC作为模糊控制器的输入，以临界车速和临界转角作为模糊控制器的输出，利用模糊控制器实现对多模式切换阈值即临界车速和临界转角的动态调整；判定复合电源EPS系统的工作模式并进行对应的模式切换，推动循环球转向器工作；基于此方法设计的动态调整过程，可以对多模式切换阈值即临界车速vS和临界转角θHS进行实时的动态调整，使整车电流高效的流动，减少能量转化的中间过程，从而提高整车能量利用率。

主权项

1.一种基于动态切换阈值的复合电源EPS多模式切换方法，包括以下步骤：1)统计整车电器负载功率P_E的波动范围[P₁,P₂]；2)设定超级电容充放电过程中SOC的高效工作区间为[a,1]；3)计算临界转角θ_HS和临界车速v_S的变化区间，临界转角θ_HS的变化区间记为[θ_HS1，θ_HS2]，临界车速v_S的变化区间记为[v_S1，v_S2]；4)选择三角形隶属函数，定义输入变量和输出变量的模糊子集并确定论域；其中，输入变量为整车电器功率P_E和超级电容SOC，输出变量为临界车速v_S和临界转角θ_HS；5)以能量最优流向为原则制定模糊控制器的规则库；6)以实时采集的整车电器功率P_E和超级电容SOC作为输入，进行模糊决策，得到实时的切换阈值，其中，所述实时的切换阈值包括临界车速v_S和临界转角θ_HS；7)转向控制器采集车辆实时车速和方向盘转角，与实时的切换阈值即临界车速v_S和临界转角θ_HS进行对比，确定复合电源EPS系统工作模式，其中，所述复合电源EPS系统工作模式包括整车电源工作模式和复合电源工作模式。