[发明专利]基于动态切换阈值的复合电源EPS多模式切换方法及装置

权利要求书

1.一种基于动态切换阈值的复合电源EPS多模式切换方法，包括以下步骤：

1)统计整车电器负载功率P_E的波动范围[P₁,P₂]；

2)设定超级电容充放电过程中SOC的高效工作区间为[a,1]；

3)计算临界转角θ_HS和临界车速v_S的变化区间，临界转角θ_HS的变化区间记为[θ_HS1，θ_HS2]，临界车速v_S的变化区间记为[v_S1，v_S2]；

4)选择三角形隶属函数，定义输入变量和输出变量的模糊子集并确定论域；其中，输入变量为整车电器功率P_E和超级电容SOC，输出变量为临界车速v_S和临界转角θ_HS；

5)以能量最优流向为原则制定模糊控制器的规则库；

6)以实时采集的整车电器功率P_E和超级电容SOC作为输入，进行模糊决策，得到实时的切换阈值，其中，所述实时的切换阈值包括临界车速v_S和临界转角θ_HS；

7)控制器采集车辆实时车速和方向盘转角，与实时的切换阈值即临界车速v_S和临界转角θ_HS进行对比，确定复合电源EPS系统工作模式，其中，所述复合电源EPS系统工作模式包括整车电源工作模式和复合电源工作模式。

2.如权利要求1所述的基于动态切换阈值的复合电源EPS多模式切换方法，其特征在于所述步骤1)中，统计整车电器负载功率P_E的波动范围，包括如下步骤：

1.1)对车辆进行一个典型工况的行驶试验，利用电压传感器和电流传感器测量除电机和超级电容外，车辆其他电器负载支路的电压信号U_i(t)和电流信号I_i(t)，其中，i表示第i个电器负载支路，t表示时间；

1.2)计算各个电器负载支路的功率P_i(t)，计算公式如下：

P_i(t)＝U_i(t)×I_i(t)

1.3)对各个电器负载支路的功率P_i(t)进行求和，得到车辆电器负载总功率P_E的时间函数，计算公式如下：

其中，k表示电器负载支路的个数；

1.4)在车辆电器负载总的功率P_E的时间函数中，电器负载功率的最小值记为P₁，最大值记为P₂，整车电器负载功率P_E的波动范围为[P₁,P₂]。