[发明专利]物体排序整理箱及方法有效
| 申请号： | 201910066362.3 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109823628B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;赵友军 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/00 | 分类号： | B65B61/00;B65B57/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体排序整理箱及方法，该整理箱包括：箱体、多个机械转轴和中央处理模块。其中，所述多个机械转轴安装在所述箱体的底脚上，所述中央处理模块分别与所述箱体及多个机械转轴通信连接。所述箱体，用于获取各个依次被放入物体的测量信息，并上报给所述中央处理模块。所述中央处理模块，用于根据所述各个依次被放入物体的测量信息，利用训练后的神经网络计算所述箱体的转动参数，并发送给所述机械转轴。所述机械转轴，用于按照所述转动参数转动，以带动所述箱体进行多方向转动，以使所述各个依次被放入物体发生位置移动、空间置换和摆放顺序的交换。运用本整理箱不但提高了空间利用率，而且物体整理耗时少、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 排序 整理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物体排序整理箱，其特征在于，包括：箱体、多个机械转轴和中央处理模块；其中，所述多个机械转轴安装在所述箱体的底脚上；所述中央处理模块分别与所述箱体及多个机械转轴通信连接；所述箱体，用于获取各个依次被放入物体的测量信息，并上报给所述中央处理模块；所述中央处理模块，用于根据所述各个依次被放入物体的测量信息，利用训练后的神经网络计算所述箱体的转动参数，并发送给所述机械转轴；所述机械转轴，用于按照所述转动参数转动，以带动所述箱体进行多方向转动，以使所述各个依次被放入物体发生位置移动、空间置换和摆放顺序的交换；其中，所述训练后的神经网络是根据各个依次被放入物体的测量信息、个数、箱体体积组成的多组样本，对神经网络进行训练得到的。
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