[发明专利]物体排序整理箱及方法

说明书

本发明公开了一种物体排序整理箱及方法，该整理箱包括：箱体、多个机械转轴和中央处理模块。其中，所述多个机械转轴安装在所述箱体的底脚上，所述中央处理模块分别与所述箱体及多个机械转轴通信连接。所述箱体，用于获取各个依次被放入物体的测量信息，并上报给所述中央处理模块。所述中央处理模块，用于根据所述各个依次被放入物体的测量信息，利用训练后的神经网络计算所述箱体的转动参数，并发送给所述机械转轴。所述机械转轴，用于按照所述转动参数转动，以带动所述箱体进行多方向转动，以使所述各个依次被放入物体发生位置移动、空间置换和摆放顺序的交换。运用本整理箱不但提高了空间利用率，而且物体整理耗时少、成本低。

技术领域

本发明涉及物体排序技术领域，尤其涉及一种物体排序整理箱及方法。

背景技术

放置在固定空间例如整理箱内的物体，如果不能合理安排物体的放置顺序与位置，多个物体之间留出的空隙，造成了整理箱空间利用率低的现象。

现有技术只能根据人设定好的固定顺序，依靠机械手或搬运器具依次把物体拿出箱子再摆放进去，不但耗时多且成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种物体排序整理箱及方法，用来解决现有技术中排序整理固定空间中物体耗时多且成本较高的问题。

因此，第一方面，本发明实施例提供一种物体排序整理箱，包括：箱体、多个机械转轴和中央处理模块；其中，

所述多个机械转轴安装在所述箱体的底脚上；

所述中央处理模块分别与所述箱体及多个机械转轴通信连接；

所述箱体，用于获取各个依次被放入物体的测量信息，并上报给所述中央处理模块；

所述中央处理模块，用于根据所述各个依次被放入物体的测量信息，利用训练后的神经网络计算所述箱体的转动参数，并发送给所述机械转轴；

所述机械转轴，用于按照所述转动参数转动，以带动所述箱体进行多方向转动，以使所述各个依次被放入物体发生位置移动、空间置换和摆放顺序的交换；

其中，所述训练后的神经网络是根据各个依次被放入物体的测量信息、个数、箱体体积组成的多组样本，对神经网络进行训练得到的。

进一步地，所述测量信息包括：质量、几何形状以及整个物体在所述箱体内放置的空间信息。

进一步地，所述箱体包括：重力感应模块；

所述重力感应模块设置于所述箱体底部，用于测量放入所述箱体内的物体的质量。

进一步地，所述箱体包括：多个红外扫描模块；

在所述箱体的每个面上设置至少一个红外扫描模块，用于扫描放入所述箱体内的物体的几何形状以及整个物体在所述箱体内放置的空间信息；

其中，所述几何形状包括物体的长、宽、高，所述空间信息包括物体边缘每个顶点的空间坐标。

进一步地，所述中央处理模块，具体用于：

启动所述多个红外扫描模块扫描每个物体之间的空间，并根据每个物体的空间信息，计算出所有物体之间的空间总和；

若所述空间总和小于等于预设空间阈值，则不计算所述箱体的转动参数；

若所述空间总和大于预设空间阈值，则利用训练后的神经网络计算所述箱体的转动参数，并发送给所述机械转轴。

进一步地，所述中央处理模块，具体用于：

确定相隔空间最大的两个物体中几何形状最大的第一物体；

确定所述第一物体距离周围物体的最大轴距对应的第一方向，所述第一方向为箱体首次移动的方向；