[发明专利]一种医学检测试管的自动组装系统

摘要

本发明涉及医学用品技术领域。一种医学检测试管的自动组装系统及方法，该系统包括瓶塞组装设备，所述的瓶塞上设置有玻璃管，该瓶塞组装设备包括玻璃管输送装置、胶塞进料装置、胶塞输送装置和装配装置；玻璃管输送装置将玻璃管输送至装配装置上；胶塞进料装置与胶塞输送装置相衔接，玻璃管输送装置和胶塞输送装置相向设置；胶塞输送装置将胶塞输送至装配装置上，装配装置的进料端通过移动分别与玻璃管输送装置的出料端和胶塞输送装置的出料端衔接。本发明的有益效果是：通过先插玻璃管，再将瓶塞插到玻璃管上，能够控制玻璃管的插入深度。能够防止玻璃管滑落。防止在瓶塞插入时，使玻璃管晃动或被压断。防止在输送时卡顿以及使玻璃管一根根准确的插入治具中。直接将瓶塞吸嘴下移，不用在通过其他定位装置或机械爪。

主权项

1.一种医学检测试管的自动组装系统，该系统包括瓶塞组装设备，所述的瓶塞上设置有玻璃管，其特征在于，该瓶塞组装设备包括支撑板（1）、龙门架（2）、玻璃管输送装置（3）、瓶塞进料装置（4）、瓶塞输送装置（5）和装配装置（6）；所述的龙门架（2）设置在支撑板（1）上；所述的玻璃管输送装置（3）设置在龙门架上，玻璃管输送装置（4）用于将玻璃管输送至所述的装配装置（6）上；所述的瓶塞进料装置（4）设置在支撑板（1）上，瓶塞进料装置（4）的出料端与所述的瓶塞输送装置（5）的进料端相衔接，瓶塞进料装置（4）用于将瓶塞输送至瓶塞输送装置（5）上；瓶塞输送装置（5）设置在龙门架（2）上，瓶塞输送装置（5）位于玻璃管输送装置（3）的一侧，且玻璃管输送装置（3）和瓶塞输送装置（5）相向设置；瓶塞输送装置（5）用于将瓶塞输送至所述的装配装置（6）上，装配装置（6）设置在支撑板（1）上，装配装置（1）的进料端通过移动分别与玻璃管输送装置（3）的出料端和瓶塞输送装置（5）的出料端衔接；装配装置（6）用于将瓶塞组装到玻璃管上。