[发明专利]一种医学检测试管的自动组装系统

说明书

本发明涉及医学用品技术领域。一种医学检测试管的自动组装系统及方法，该系统包括瓶塞组装设备，所述的瓶塞上设置有玻璃管，该瓶塞组装设备包括玻璃管输送装置、胶塞进料装置、胶塞输送装置和装配装置；玻璃管输送装置将玻璃管输送至装配装置上；胶塞进料装置与胶塞输送装置相衔接，玻璃管输送装置和胶塞输送装置相向设置；胶塞输送装置将胶塞输送至装配装置上，装配装置的进料端通过移动分别与玻璃管输送装置的出料端和胶塞输送装置的出料端衔接。本发明的有益效果是：通过先插玻璃管，再将瓶塞插到玻璃管上，能够控制玻璃管的插入深度。能够防止玻璃管滑落。防止在瓶塞插入时，使玻璃管晃动或被压断。防止在输送时卡顿以及使玻璃管一根根准确的插入治具中。直接将瓶塞吸嘴下移，不用在通过其他定位装置或机械爪。

技术领域

本发明涉及医学用品技术领域，尤其是涉及一种医学检测试管的自动组装系统及方法。

背景技术

带玻璃管的瓶塞在医学检测领域是非常常见的一种工具，在目前的玻璃管和瓶塞的组装生产中，大多数生产厂家都是通过人工将玻璃管和瓶塞组装在一起，这样工作效率低，人工成本高，在组装中由于组装方式不当会经常导致玻璃管破碎，增加报废生产的报废率，还会经常使工作人员的双手划破或者刺伤。有少部分生产厂家会通过自动组装的方式，通过将玻璃管插入瓶塞内，这样在生产中会经常出现玻璃管与瓶塞组装时玻璃管发生破碎或折断；玻璃管插入瓶塞的深度不够或深度无法一致，组装的精度和稳定性低；玻璃管输送过程中不够稳定，容易产生强烈的震动或使玻璃管与其他设备有比较大的摩擦，会使玻璃管在输送中就容易导致划痕或震碎；在组装中还会用到多个机械爪或很多定位检测的设备，组装过程太过繁琐。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种医学检测试管的自动组装系统，该系统的瓶塞组装设备先将瓶塞放入治具中控制玻璃管的插入深度，再将瓶塞插到玻璃管上，减少玻璃管的转动，减少玻璃管的报废率，能够有效稳定的将瓶塞插入到玻璃管上。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种医学检测试管的自动组装系统，该系统包括瓶塞组装设备，玻璃管上设有瓶塞，该瓶塞组装设备包括支撑板、龙门架、玻璃管输送装置、胶塞进料装置、胶塞输送装置和装配装置；所述的龙门架设置在支撑板上；所述的玻璃管输送装置设置在龙门架上，玻璃管输送装置用于将玻璃管输送至所述的装配装置上；所述的胶塞进料装置设置在支撑板上，胶塞进料装置的出料端与所述的胶塞输送装置的进料端相衔接，胶塞进料装置用于将胶塞输送至胶塞输送装置上；胶塞输送装置设置在龙门架上，胶塞输送装置位于玻璃管输送装置的一侧，且玻璃管输送装置和胶塞输送装置相向设置；胶塞输送装置用于将胶塞输送至所述的装配装置上，装配装置设置在支撑板上，装配装置的进料端通过移动分别与玻璃管输送装置的出料端和胶塞输送装置的出料端衔接；装配装置用于将胶塞组装到玻璃管上。

作为优选，所述的玻璃管输送装置包括玻璃管输送支架、玻璃管驱动模块、玻璃管载物板、载物板连接板和玻璃管导向模块，所述的玻璃管输送支架上设置有倾斜板；所述的玻璃管驱动模块设置在倾斜板的右侧部，玻璃管驱动模块能够带动所述的载物板连接板左右移动，载物板连接板通过载物滑轨与倾斜板滑动连接，所述的载物板连接板上设置有配合固定块，玻璃管载物板设置在配合固定块上，配合固定块一侧连接有配合复位弹簧，配合复位弹簧通过弹簧固定块与倾斜板固定连接；玻璃管载物板上设置有用于放置玻璃管呈漏斗状的放置槽，玻璃管载物板底部设置有只允许一根玻璃管通过的限制槽，玻璃管载物板底部一侧设置有用于玻璃管稳定输送防止阻塞的玻璃管导入模块，玻璃管驱动模块还能带动所述的玻璃管导向模块转动；所述的玻璃管导向模块一端衔接在玻璃管驱动模块的下方，玻璃管导向模块的另一端衔接有玻璃管接料杆，玻璃管接料杆上设置有漏斗状的下落槽。