[发明专利]一种高铁接触网大尺度差异零部件检测方法有效

专利信息
申请号: 201910065945.4 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN109840904B 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: 刘志刚;刘凯 申请(专利权)人: 西南交通大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06V10/25;G06V10/774;G06K9/62
代理公司: 成都信博专利代理有限责任公司 51200 代理人: 王沙沙
地址: 610031 四川省成都市*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种高铁接触网大尺度差异零部件检测方法,包括以下步骤:步骤1:根据聚类算法将数据集分类;步骤2:形成N个图像类别与对应零部件位置的映射关系;步骤3:数据集,输入卷积神经网络进行分类训练,得到分类数据集;步骤4:生成粗定位框;步骤5:将粗定位框从图中截取出来,根据真实定位框位置形成细定位数据集;步骤6:将细定位数据集输入到SSD定位模型,进行细定位器的训练;步骤7:将待检测图像输入到卷积神经网络中,得到初步分类结果;得到零部件的粗定位框;将粗定位框输入到步骤6训练后得到的SSD定位模型中即可得到零部件的细定位框,完成检测;本发明针对大尺度差异的接触网零部件,定位准确率高、检测时间短。
搜索关键词: 一种 接触 网大 尺度 差异 零部件 检测 方法
【主权项】:
1.一种高铁接触网大尺度差异零部件检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取高铁接触网零部件图像数据集,根据聚类算法将数据集分类;步骤2:根据步骤1得到的分类结果,形成N个图像类别与对应零部件位置的映射关系;步骤3:将步骤1得到的数据集,输入inceptionV2卷积神经网络进行分类训练,得到分类数据集;步骤4:根据步骤2得到的映射关系和步骤3得到的分类数据集生成粗定位框;步骤5:将粗定位框从图中截取出来,根据真实定位框位置形成细定位数据集;步骤6:将步骤5得到的细定位数据集输入到SSD定位模型,进行细定位器的训练;步骤7:将待检测图像输入到步骤3训练好的inceptionV2卷积神经网络中,得到初步分类结果;根据分类结果与步骤2得到的映射关系得到零部件的粗定位框;将粗定位框输入到步骤6训练后得到的SSD定位模型中即可得到零部件的细定位框,完成检测。
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