[发明专利]一种利用程序模拟变频器控制小车运行的方法在审
申请号: | 201910065119.X | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109947092A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 沈剑峰;沈杰;马前成 | 申请(专利权)人: | 渊驰粉粒体技术(上海)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B65B69/00;B65B57/00 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 吕伴 |
地址: | 201516 上海市金*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开的一种利用程序模拟变频器控制小车运行的方法,其特征是,当小车在启动位开始时,控制电机运行的PLC程序触发一计数器开始脉冲计时作对比,所述计数器每经过0.2秒就给PLC一段频率以改变PLC的频率;当小车触碰到减速位或者刚开始加速时,通过计数器数字的对比在精度0.2秒的时间改变变频器频率,实现电机的高精度控制。本发明在不浪费PLC宝贵点数,又能满足小车均匀加减速要求,提高了小车运行的可靠性、稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 小车 计数器 变频器控制 程序模拟 变频器频率 高精度控制 计数器数字 开始脉冲 控制电机 加减速 启动位 触发 点数 电机 计时 减速 | ||
【主权项】:
1.一种利用程序模拟变频器控制小车运行的方法,其特征是,当小车在启动位开始时,控制电机运行的PLC程序触发一计数器开始脉冲计时作对比,所述计数器每经过0.2秒就给PLC一段频率以改变PLC的频率;当小车触碰到减速位或者刚开始加速时,通过计数器数字的对比在精度0.2秒的时间改变变频器频率,实现电机的高精度控制。
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