[发明专利]一种利用程序模拟变频器控制小车运行的方法

说明书

本发明公开的一种利用程序模拟变频器控制小车运行的方法，其特征是，当小车在启动位开始时，控制电机运行的PLC程序触发一计数器开始脉冲计时作对比，所述计数器每经过0.2秒就给PLC一段频率以改变PLC的频率；当小车触碰到减速位或者刚开始加速时，通过计数器数字的对比在精度0.2秒的时间改变变频器频率，实现电机的高精度控制。本发明在不浪费PLC宝贵点数，又能满足小车均匀加减速要求，提高了小车运行的可靠性、稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及高速多功能拆包机中的小车运行控制技术领域，特别涉及一种利用程序模拟变频器控制小车运行的方法。

背景技术

目前高速多功能拆包机中的小车运行一般采用传统变频器进行控制。而传统变频器提供多速段频率控制和加减速时间控制。在高速多功能拆包机中，一般要求小车启动时要快速加速，这样传统变频器可以通过减小加速时间达到。例如小车到达停止位时，为了达到精确停止，传统变频器的减速时间会设置的很低甚至为零，停不稳的情况下甚至会加上自带直流制动功能。但是在加减速，特别是达到减速位时，由于加减速设置已经为了满足启动和停止位，就只能使用多速段可以使小车逐渐减速。一般传统变频器最多带15个段速，而15个段速切换必定会消耗PLC个输出点。现代电机要求高精度控制，传统变频器15 个段速已经远远不能满足稳定加减速的要求，甚至会出现电机抖动的情况。因此有些企业运用更精确平稳的伺服电机，但是价格远远超过了传统变频电机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对传统变频器无法满足稳定加减速的要求而提供一种在不浪费PLC宝贵点数，又能满足小车均匀加减速的利用程序模拟变频器控制小车运行的方法，其可以增加小车运行的可靠性、稳定性和安全性。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种利用程序模拟变频器控制小车运行的方法，其特征是，当小车在启动位开始时，控制电机运行的PLC程序触发一计数器开始脉冲计时作对比，所述计数器每经过0.2秒就给PLC一段频率以改变PLC的频率；当小车触碰到减速位或者刚开始加速时，通过计数器数字的对比在精度0.2秒的时间改变变频器频率，实现电机的高精度控制。

由于采用了如上的技术方案，本发明在不浪费PLC宝贵点数，又能满足小车均匀加减速要求，提高了小车运行的可靠性、稳定性和安全性。

附图说明

图1为高速多功能拆包机中的小车在启始位、减速位、停止位和极限位之间的运行示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。

参见图1，图中所示的高速多功能拆包机中的小车100在启始位200、减速位300、停止位400和极限位500之间的运行。

首先为了满足小车100快速加速可以把变频器减速时间在不影响电机过载抖动情况下可以设置的很低,为了满足小车在零速时快速停车可以把减速时间在不影响电机过载抖动情况下可以设置的很低,停不稳的情况下加上自带直流制动功能。

上述基本设置完毕后,在变频器程序中可以使用PLC自带脉冲。通常各大 PLC最小可以0.1秒间隔,使用0.1秒的脉冲触发PLC自带计数器，这样计数器会从零开始在每隔0.2秒加1，计数器的精度为0.2秒。当小车100触碰到减速位300或者刚开始加速等任何时间想改变变频器频率时,通过计数器数字的对比就可以在精度0.2秒的时间改变变频器频率,从而达到高精度控制。

比如当小车100在启始位200开始时,程序触发计数器开始脉冲计时做对比,当计数器为1时,也就是经过了0.2秒,给一段频率,往后每隔0.2秒都可以给变频器一段频率,在加速至减速位300过程中可以做到非常均匀的减速,同理在减速位300减速,停止位400停止都可以提高变频精度。