[发明专利]一种基于齿轮啮合变向的旋转往复运动装置

摘要

本发明公开了一种基于齿轮啮合变向的旋转往复运动装置，本装置空间布局紧凑，结构简单，能够适用于多数机械空间不充足的应用场合，能够尽可能节约使用空间以供机械设备实现其他功能；本装置采用可编程私服电机直控的方式，能够通过程序动态的改变伺服电机转速从而快速实现旋转往复运动速率的实时变化，进而达到快速响应的目的；本装置克服了诸如凸轮类往复机构制作成本较高的缺点，以及曲柄滑块类往复机构空间占用大的缺点，并且相比搭配电磁阀的气动装置实现往复运动功能的方式，齿轮啮合的方式更为稳定可靠，在换向时噪音较小，同时能够支持高速度的旋转往复运动且不易损坏。

主权项

1.一种基于齿轮啮合变向的旋转往复运动装置，其特征在于：包括动力源(A)、运动转换系统(C)、基座(4)；所述动力源(A)提供动力；所述运动转换系统(C)包括旋转运动结构、往复运动结构；旋转运动结构与动力源(A)在动力源(A)的轴线方向上连接为一体，往复运动结构中的上下传动齿条(3)与基座(4)的安装面连接固定，旋转运动结构中转换齿轮(8)作为旋转运动结构、往复运动结构两个结构的交集部分，带动往复运动结构及滚动结构往复运动。