[发明专利]一种基于齿轮啮合变向的旋转往复运动装置

权利要求书

1.一种基于齿轮啮合变向的旋转往复运动装置，其特征在于：包括动力源（A）、运动转换系统（C）、基座（4）；

所述动力源（A）提供动力；

所述运动转换系统（C）包括旋转运动结构、往复运动结构；旋转运动结构与动力源（A）在动力源（A）的轴线方向上连接为一体，往复运动结构中的上下传动齿条（3）与基座（4）的安装面连接固定，旋转运动结构中转换齿轮（8）作为旋转运动结构、往复运动结构两个结构的交集部分，带动往复运动结构及滚动结构往复运动；

所述旋转运动结构由平端紧定螺钉（7）、转换齿轮（8）、定位键（9）、传动轴（10）、刚性联轴器（11）、联轴器紧固螺钉（12）组成；其中刚性联轴器（11）为夹紧式联轴器，动力源（A）输出轴和传动轴（10）置入刚性联轴器（11）两端经两颗联轴器紧固螺钉（12）压紧刚性联轴器（11）开口以完成紧固，传动轴（10）工作面两对侧分别设有键槽与紧定定位面，转换齿轮（8）通过平端紧定螺钉（7）与传动轴（10）的紧定定位面压紧，转换齿轮（8）圆心处的键槽与安装于传动轴（10）的键槽中的定位键（9）配合，共同完成转换齿轮（8）与传动轴（10）的可靠连接，动力源（A）的输出轴、刚性联轴器（11）、传动轴（10）以及转换齿轮（8）相互间在同一轴线方向上连接为一体，其经动力源（A）实现旋转运动。

2.根据权利要求1所述的基于齿轮啮合变向的旋转往复运动装置，其特征在于：还包括位移定位系统（B），其包括滚动结构、支撑定位结构；其中滚动结构用于动力源（A）的定位和固定；支撑定位结构用于将滚动结构固定于基座（4）的安装面上，以及对滚动结构的往复运动进行调整；

所述滚动结构包括往复板、滚动支撑板组、滚动体；其中滚动体在往复板工作面上做往复滚动运动，滚动支撑板组用于滚动体及动力源（A）的定位和固定。

3.根据权利要求2所述的基于齿轮啮合变向的旋转往复运动装置，其特征在于：所述往复板采用两块平行对齐布置的往复板Ⅰ（22）；滚动支撑板组采用左板（20）、右板（29）；滚动体采用四组，均包括张紧螺母（18）、定位垫片Ⅰ（19）、定位套Ⅰ（24）、深沟球轴承Ⅰ（25）、孔用卡环（26）、滚筒Ⅰ（27）、定位杆Ⅰ（28）；所述滚动体在上下两块往复板Ⅰ（22）工作面上做往复滚动运动；定位杆Ⅰ（28）为三段式阶梯轴，两端一级阶梯为M5螺纹杆形式，其配合定位垫片Ⅰ（19）、张紧螺母（18）实现滚动体紧固；两端二级阶梯为公差等级达到h7级的直径6mm圆柱段，二级阶梯一端穿过左板（20）对应H8级直径6mm公差孔实现滚动体定位、二级阶梯另一端右板（29）对应H8级直径6mm公差孔实现滚动体定位；三级阶梯为公差等级达到h7级的直径7mm圆柱段，其两端配合穿过两个定位套Ⅰ（24），将安装有深沟球轴承Ⅰ（25）、孔用卡环（26）的滚筒Ⅰ（27）固定在两个定位套Ⅰ（24）中间；动力源（A）通过电机固定螺钉（33）经右板（29）非工作面上的螺纹孔与右板（29）固定连接，动力源（A）输出轴从右板（29）的让位孔伸入，动力源（A）输出轴和运动转换系统（C）的传动轴（10）置入运动转换系统（C）的刚性联轴器（11）两端后从左板（20）的让位孔伸出。

4.根据权利要求3所述的基于齿轮啮合变向的旋转往复运动装置，其特征在于：所述支撑定位结构包括固定叉板（13）、支撑定位结构固定垫片（14）、支撑定位结构固定螺钉（15）、往复定位块固定螺钉（16）、往复定位块（17）、往复板Ⅰ固定螺钉（21）、不锈钢定位珠（23）；其中固定叉板（13）平面端通过支撑定位结构固定垫片（14）、支撑定位结构固定螺钉（15）与基座（4）的安装面连接固定，固定叉板（13）叉型端通过往复定位块固定螺钉（16）与往复定位块（17）中部连接固定，安装于两块往复板Ⅰ（22）之间两侧的往复定位块（17）的上下矩形块与上下两块往复板Ⅰ（22）的定位安装孔通过往复板Ⅰ固定螺钉（21）连接固定，不锈钢定位珠（23）安装于往复板Ⅰ（22）两侧的阶梯圆槽内，其配合左板（20）、右板（29）内侧的定位球型槽，实现对滚动体往复运转方向上的限位及修正功能。