[发明专利]一种针对智能售货柜的参数可配置的虚拟货道划分方法有效
| 申请号： | 201910062819.3 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109815896B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 贺芳;黄川;朱盛瑜 | 申请（专利权）人： | 武汉嗨柜技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/22 | 分类号： | G06V10/22;G06V20/50;G06V20/40;G07F9/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 吴甘棠 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种针对智能售货柜的参数可配置的虚拟货道划分方法；本发明基于透视现象，可以快速准确的对智能售货柜的顶部摄像头的成像（视频）划分出匹配实际货物通道的虚拟通道，从而更进一步的为各通道内的商品识别提供便利。本发明公布的方法相比于人工手动划分降低了操作的复杂度，提升了针对环境改变的兼容性；本方法相比于仿射变换划分货道更精确，同时保留了原始图像中各物体的轮廓、特征形状和颜色区域面积，不会影响对智能售货柜商品的识别与匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 智能 售货 参数 配置 虚拟 划分 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对智能售货柜的参数可配置的虚拟货道划分方法，其特征在于，包括以下步骤：S1选取图像或视频帧，并导入虚拟货道划分算法中；S2根据智能售货柜的物理情况选择划分虚拟货道的行、列数量参数；S3读取并显示图像或视频帧，并获取其像素大小；S4当S3中图像或视频帧有漂移时，转至S5，当图像或视频帧没有漂移时，跳过S5；S5针对S4中图像或视频帧的漂移，利用S3获取的像素大小配置参数以选取虚拟货道被包含的图像或视频帧精确范围；S6对摄像头获得图像或视频帧的角度，先转至S5，然后配置行、列视距缩减系数。
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