[发明专利]一种针对智能售货柜的参数可配置的虚拟货道划分方法

权利要求书

1.一种针对智能售货柜的参数可配置的虚拟货道划分方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1选取图像或视频帧，并导入虚拟货道划分算法中；

S2根据智能售货柜的物理情况选择划分虚拟货道的行、列数量参数；

S3读取并显示图像或视频帧，并获取其像素大小；

S4当S3中图像或视频帧有漂移时，转至S5，当图像或视频帧没有漂移时，跳过S5；

S5针对S4中图像或视频帧的漂移，利用S3获取的像素大小配置参数以选取虚拟货道被包含的图像或视频帧精确范围；

S6针对摄像头获得图像或视频帧的角度，先转至S5，然后配置行、列视距缩减系数；

所述S2中，利用几何透视现象划分智能售货柜，使得虚拟货道的划分呈逐层高度与宽度递减的姿态；

所述S2中，虚拟货道对智能售货柜的划分是以摄像头位于中间或接近中间的形式拍摄得到的图像或视频帧的两侧对称划分；对于以不处在中间或接近中间位置摄像头获得的图像或视频帧，根据货柜情况以摄像头或接近摄像头位置为轴分左右划分虚拟货道。

2.根据权利要求1所述的针对智能售货柜的参数可配置的虚拟货道划分方法，其特征在于，所述虚拟货道对智能售货柜的划分中，其按乘方缩减的权重的减小速度是指数级，利用同列货道存在线性关联，当指数级数大于等于5时，透视现象对列货道造成的影响会破坏该线性关联，且线性关联难以修正；当指数级数不大于5时，影响不大，可选取的图像或视频帧中智能售货柜的显示是以摄像头位于中间或接近中间形式拍摄。

3.根据权利要求2所述的针对智能售货柜的参数可配置的虚拟货道划分方法，其特征在于，对于要求极端精确的划分，采用双摄像头分别负责一半货道的虚拟划分，增加微小的列调节参数调整偏离中心轴位置的货道权重占比。

4.根据权利要求1所述一种针对智能售货柜的参数可配置的虚拟货道划分方法，其特征在于，所述以摄像头接近中间形式拍摄所得的图像或视频帧，其坐标参数coordinate_b和coordinate_e根据摄像头偏移中心的距离量进行配置。

5.根据权利要求1所述的针对智能售货柜的参数可配置的虚拟货道划分方法，其特征在于，所述S6中，配置参数行视距缩减系数constant_row和列视距缩减系数constant_column适应摄像头拍摄智能售货柜的倾角改变，其表现形式为摄像头镜头与智能售货柜表面夹角的变化，在水平地面放置的智能售货柜顶部摄像头表现为摄像头镜头与竖直线所夹锐角的变化。

6.根据权利要求5所述一种针对智能售货柜的参数可配置的虚拟货道划分方法，其特征在于，同一型号，包括但不限于同一批次生产的智能售货柜，在摄像头位置和倾角变化微小的情况下，适用同样的坐标参数coordinate_b和coordinate_e与行、列视距缩减系数constant_row和constant_column。