[发明专利]一种基于机器视觉的外观检测系统在审

专利信息
申请号: 201910062210.6 申请日: 2019-01-23
公开(公告)号: CN109765231A 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 孙安玉;居冰峰;翟石磊;王杰 申请(专利权)人: 苏州智能制造研究院有限公司
主分类号: G01N21/84 分类号: G01N21/84;G01N21/01
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 楼高潮
地址: 215000 江苏省苏州市吴*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明是一种基于机器视觉的外观检测系统,该系统包括线阵相机扫描系统、传动系统和若干拍摄系统,线阵相机扫描系统包括扫描拍摄组件和水平移动组件,扫描拍摄组件设置于水平移动组件上,并由水平移动组件带动在水平方向上进行水平扫描拍摄;若干拍摄系统分别设置于靠近待拍摄物体的合适位置处,每个拍摄系统包括面阵相机拍摄系统和棱镜组系统,面阵相机拍摄系统通过棱镜组系统运动反射待拍摄物体的多个面进行多面拍摄;传动系统包括传送辊道和定位机构,用于传送和定位待拍摄物体。本发明系统可以拍摄待拍摄物体的内外侧、各种倾角的表面,且能有效减少拍摄次数和时间,简化拍摄过程,降低拍摄成本。
搜索关键词: 拍摄系统 拍摄物体 水平移动组件 拍摄 外观检测系统 棱镜组系统 传动系统 基于机器 面阵相机 拍摄组件 扫描系统 线阵相机 扫描 视觉 传送辊道 定位机构 合适位置 拍摄过程 水平扫描 有效减少 运动反射 多面 传送
【主权项】:
1.一种基于机器视觉的外观检测系统,其特征在于,该系统包括线阵相机扫描系统、传动系统和若干拍摄系统,其中:所述线阵相机扫描系统包括扫描拍摄组件和水平移动组件,所述扫描拍摄组件设置于水平移动组件上,并由所述水平移动组件带动在水平方向上进行水平扫描拍摄;若干所述拍摄系统分别设置于靠近待拍摄物体的合适位置处,并以能拍摄到待拍摄物体外侧面和内侧面为宜,每个拍摄系统包括面阵相机拍摄系统和棱镜组系统,所述面阵相机拍摄系统通过棱镜组系统运动反射待拍摄物体的多个面进行多面拍摄;所述传动系统包括传送辊道和定位机构,用于传送和定位待拍摄物体,便于线阵相机扫描系统和拍摄系统的扫描拍摄。
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