[发明专利]一种基于机器视觉的外观检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的外观检测系统，其特征在于，该系统包括线阵相机扫描系统、传动系统和若干拍摄系统，其中：

所述线阵相机扫描系统包括扫描拍摄组件和水平移动组件，所述扫描拍摄组件设置于水平移动组件上，并由所述水平移动组件带动在水平方向上进行水平扫描拍摄；

若干所述拍摄系统分别设置于靠近待拍摄物体的合适位置处，并以能拍摄到待拍摄物体外侧面和内侧面为宜，每个拍摄系统包括面阵相机拍摄系统和棱镜组系统，所述面阵相机拍摄系统通过棱镜组系统运动反射待拍摄物体的多个面进行多面拍摄；

所述传动系统包括传送辊道和定位机构，用于传送和定位待拍摄物体，便于线阵相机扫描系统和拍摄系统的扫描拍摄。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的外观检测系统，其特征在于，所述线阵相机扫描系统的扫描拍摄组件包括线阵扫描相机、以及相应的线阵相机镜头和线阵相机光源，线阵相机扫描系统的水平移动组件包括安装板，所述安装板设置在水平滑台上，所述水平滑台由设置于龙门架上的带编码器的滑台步进电机驱动水平运动，所述线阵扫描相机设置于安装板上。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的外观检测系统，其特征在于，所述面阵相机拍摄系统包括面阵相机、以及相应的面阵相机镜头和面阵相机光源，所述棱镜组系统包括两个不同角度的第一棱镜和第二棱镜，所述第一棱镜和第二棱镜分别设置在一棱镜安装架的两端上，所述棱镜安装架设置在一带有编码器的棱镜组步进电机转轴上，并由所述棱镜组步进电机驱动旋转，所述面阵相机设置在第一棱镜和第二棱镜的一侧。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的外观检测系统，其特征在于，所述棱镜安装架的中部通过相应的轴承转动地安装于面阵支架上，所述棱镜组步进电机的机体固定于面阵支架上，棱镜组步进电机的转轴连接并驱动棱镜安装架旋转，所述面阵相机、以及相应的镜头和光源也设置在面阵支架上并位于棱镜安装架的一侧。

5.根据权利要求1或3所述的基于机器视觉的外观检测系统，其特征在于，若干个所述拍摄系统包括结构相同的：

两个拍摄待拍摄物体外侧面的拍摄系统；

一个拍摄待拍摄物体内侧四面的拍摄系统；

一个拍摄待拍摄物体前端面的拍摄系统。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的外观检测系统，其特征在于，所述传动系统中的定位机构包括两个分置于待拍摄物体两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸各自对应连接第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板分别抵紧待拍摄物体的两侧面，所述传送辊道由相应的辊道步进电机驱动，所述传送辊道间隙设置有光电传感器。