[发明专利]一种锂电池单体的荷电状态估计算法有效
申请号: | 201910060990.0 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109633472B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 刘平;孟锦豪;王建武 | 申请(专利权)人: | 刘平 |
主分类号: | G01R31/388 | 分类号: | G01R31/388;G01R31/396 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 黄志兴;赵东方 |
地址: | 410000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明属于锂电池领域,公开了一种锂电池单体的荷电状态估计算法,通过使用二阶RC等效电路模型保障了电池建模的基本精度,有效地利用了电池的先验知识,此外,利用偏最小二乘计算的高效性,快速在线建立电池的数据驱动模型,有效解决了传统二阶RC等效电路模型参数在线更新困难的问题,提高了电池模型在复杂工况下建模的准确性。电池的最终荷电状态融合了两种电池模型的估计结果,避免了使用单一模型在多种复杂工况下精度的局限性。本发明从本质上提高了电池的荷电状态在电动汽车等复杂工况下的估计精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 锂电池 单体 状态 估计 算法 | ||
【主权项】:
1.一种锂电池单体的荷电状态估计算法,其特征在于,包括如下步骤:(1)建立二阶RC等效电路模型和偏最小二乘模型;(2)将所述二阶RC等效电路模型与第一卡尔曼滤波器结合构成第一估计器,将所述偏最小二乘模型与第二卡尔曼滤波器结合构成第二估计器;(3)向所述二阶RC等效电路模型和偏最小二乘模型均输入锂电池单体的电流测量值It和荷电状态估计值
(4)将所述二阶RC等效电路模型输出的电池电压预测值U2RC与电池电压测量值Ut进行比较后形成的偏差电压ΔU2RC作为所述第一卡尔曼滤波器的输入,得到第一卡尔曼滤波器的输出为
将所述偏最小二乘模型输出的电池电压预测值UPLS与电池电压测量值Ut进行比较后形成的偏差电压ΔUPLS作为所述第二卡尔曼滤波器的输入,得到第二卡尔曼滤波器的输出为
(5)通过赤池信息准则分别计算所述二阶RC等效电路模型的权重w1和所述偏最小二乘模型的权重w2;(6)融合所述第一估计器和第二估计器的结果,形成锂电池单体最终的荷电状态估计值![]()
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