[发明专利]一种锂电池单体的荷电状态估计算法

权利要求书

1.一种锂电池单体的荷电状态估计算法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)建立二阶RC等效电路模型和偏最小二乘模型；

(2)将所述二阶RC等效电路模型与第一卡尔曼滤波器结合构成第一估计器，将所述偏最小二乘模型与第二卡尔曼滤波器结合构成第二估计器；

(3)向所述二阶RC等效电路模型和偏最小二乘模型均输入锂电池单体的电流测量值I_t和荷电状态估计值

(4)将所述二阶RC等效电路模型输出的电池电压预测值U_2RC与电池电压测量值U_t进行比较后形成的偏差电压ΔU_2RC作为所述第一卡尔曼滤波器的输入，得到第一卡尔曼滤波器的输出为将所述偏最小二乘模型输出的电池电压预测值U_PLS与电池电压测量值U_t进行比较后形成的偏差电压ΔU_PLS作为所述第二卡尔曼滤波器的输入，得到第二卡尔曼滤波器的输出为

(5)通过赤池信息准则分别计算所述二阶RC等效电路模型的权重w₁和所述偏最小二乘模型的权重w₂；

(6)融合所述第一估计器和第二估计器的结果，形成锂电池单体最终的荷电状态估计值

2.根据权利要求1所述的锂电池单体的荷电状态估计算法，其特征在于，所述二阶RC等效电路模型的电路方程如下：

U_t＝U_oc-U₁-U₂-I_t·R₀ (1)

式中，U_t表示电池的端电压，U₁和U₂分别为第一个RC网络和第二个RC网路的电压，I_t为充放电电流，R₀为电池内阻，R₁，R₂，C₁，C₂为RC网络的参数。

3.根据权利要求2所述的锂电池单体的荷电状态估计算法，其特征在于，对开路电压和荷电状态的关系进行线性化，可以得到：

U_oc＝a_i·SOC+b_i (3)

式中，U_oc为电池的开路电压，SOC为电池的荷电状态，a_i和b_i为线性化后的参数。