[发明专利]一种二级控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910058992.6 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109634102B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 高健;钟永彬;汪昕杨;钟耿君;梁俊朗;张揽宇;刘亚超 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种二级控制方法、装置、设备和存储介质，方法包括步骤：将主被控输入信号和上一级输出信号进行减法运算，获得第一误差信号；将所述第一误差信号输入第一PID控制器，得到被控输出信号，将所述被控输出信号与所述主被控输入信号进行减法运算，获得第二误差信号；将所述第二误差信号输入第二PID控制器，第二PID控制器根据所述第二误差信号输出控制输出信号。本申请通过对信号形成二级控制，极大地加快控制系统的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二级 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种二级控制方法，其特征在于，包括：将主被控输入信号和上一级输出信号进行减法运算，获得第一误差信号；将所述第一误差信号输入第一PID控制器，得到被控输出信号，将所述被控输出信号与所述主被控输入信号进行减法运算，获得第二误差信号；将所述第二误差信号输入第二PID控制器，第二PID控制器根据所述第二误差信号输出控制输出信号。
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