[发明专利]实现自动运输货物的系统及相关设备在审
| 申请号： | 201910058356.3 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109669464A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60P3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现自动运输货物的系统及相关设备，以实现特定区域内全自动化货物运输的目的。系统包括管理系统、车辆调度系统、装卸控制设备和设置在自动驾驶车辆上的自动驾驶控制装置，其中：管理系统，用于管理货物信息；根据所述货物信息生成运输计划，并将所述运输计划发送给车辆调度系统；车辆调度系统，用于在接收到运输计划时，根据所述运输计划和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于在接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输；装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 运输计划 自动驾驶控制装置 车辆调度系统 运输 管理系统 控制设备 自动运输 装卸 装卸设备 管理货物 货物信息 全自动化 任务完成 运输状态 货物 货物运输 卸货 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种实现自动运输货物的系统，其特征在于，包括管理系统、车辆调度系统、装卸控制设备和设置在自动驾驶车辆上的自动驾驶控制装置，其中：管理系统，用于管理货物信息；根据所述货物信息生成运输计划，并将所述运输计划发送给车辆调度系统；车辆调度系统，用于在接收到运输计划时，根据所述运输计划和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于在接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输；装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货。
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