[发明专利]实现自动运输货物的系统及相关设备

说明书

本发明公开了一种实现自动运输货物的系统及相关设备，以实现特定区域内全自动化货物运输的目的。系统包括管理系统、车辆调度系统、装卸控制设备和设置在自动驾驶车辆上的自动驾驶控制装置，其中：管理系统，用于管理货物信息；根据所述货物信息生成运输计划，并将所述运输计划发送给车辆调度系统；车辆调度系统，用于在接收到运输计划时，根据所述运输计划和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于在接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输；装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及实现自动运输货物的系统、管理系统、车辆调度系统、自动驾驶控制装置、自动驾驶车辆和装卸控制设备。

背景技术

目前，在一些大型港口，通过港区内的卡车将船舶上的集装箱运输到堆场，以及将堆场的集装箱运输到船舶。港区内的卡车由卡车司机驾驶，而卡车司机无法一天24小时持续工作，因此，一辆卡车至少需要配置2-3名卡车司机，而由于港区内卡车数量较多，需要配置的卡车司机人数较多，不仅成本较高，而且港区内车辆、集装箱非常多，卡车司机的工作环境较为危险，因此，如何能够在港区内实现全自动化的货物运输，以降低成本，则成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种实现自动货物运输的系统及相关设备，以实现特定区域(例如临海港区、公路港区、矿区、大型仓库、货物集散地、园区等)内全自动化货物运输的目的。

本发明实施例，第一方面，提供一种实现自动运输货物的系统，系统包括管理系统、车辆调度系统、装卸控制设备和设置在自动驾驶车辆上的自动驾驶控制装置，其中：

管理系统，用于管理货物信息；根据所述货物信息生成运输计划，并将所述运输计划发送给车辆调度系统；

车辆调度系统，用于在接收到运输计划时，根据所述运输计划和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置；

自动驾驶控制装置，用于在接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输；

装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货。

本发明实施例，第二方面，提供一种管理系统，包括：

第一通信单元，用于收发信息；

货物管理单元，用于管理货物信息；

运输计划生成单元，用于根据所述货物信息生成运输计划，并通过所述第一通信单元将所述运输计划发送给车辆调度系统。

本发明实施例，第三方面，提供车辆调度系统，包括：

第二通信单元，用于收发信息；

车辆管理单元，用于管理各自动驾驶车辆的运输状态；

调度单元，用于在通过所述第二通信单元接收到运输计划时，根据所述运输计划和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并通过所述第二通信单元将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置。

本发明实施例，第四方面，提供一种自动驾驶控制装置，包括：

第三通信单元，用于收发信息；

第一控制单元，用于在通过第三通信单元接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输。

本发明实施例，第五方面，提供一种装卸控制设备，包括：

第四通信单元，用于收发信息；

第二控制单元，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货。