[发明专利]一种地下车库的自动导航驾驶地图更新方法及系统在审
| 申请号： | 201910057636.2 | 申请日： | 2019-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111461972A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李天威;谢国富 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06K9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种地下车库的自动驾驶导航地图更新方法及系统，该方法包括获取多个图像采集装置在同一时刻拍摄到的多张目标图像，对多张所述目标图像进行拼接，以得到俯视拼接图；识别所述俯视拼接图中的图像语义特征，并且与地图进行对比，以识别所述俯视拼接图中与所述地图不匹配的图像语义特征；将与所述地图不匹配的图像语义特征上报至服务器；当某一个图像语义特征的上报次数超过阈值时，服务器将该图像语义特征更新到地图中。实施本发明实施例能够对地下车库的电子地图进行实时更新，从而提高地图的可信度，提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 车库 自动 导航 驾驶 地图 更新 方法 系统 | ||
【主权项】：
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