[发明专利]一种碰撞检测装置和吸尘机器人在审
| 申请号： | 201910055463.0 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109645900A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王斌锐;沈晓斌;金英连;谢胜龙 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干区下*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种碰撞检测装置和吸尘机器人，包括底板、碰撞传递机构、碰撞感应机构和控制器，碰撞传递机构，设置在底板的侧面，用于将碰撞时所受的力传递至所述碰撞感应机构；碰撞感应机构，包括触摸头和触摸传感器，触摸头与碰撞传递机构连接，触摸传感器与触摸头配合，用于获取触摸头的位移轨迹数据；处理器，用于处理位移轨迹数据以获取物体碰撞的力度和位置。本申请可通过具有触摸功能的装置记录碰撞传递机构的等效碰撞位移轨迹，对位移轨迹数据的分析来估计碰撞的位置以及力度，本申请结构简单，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 传递机构 触摸头 碰撞感应机构 位移轨迹数据 碰撞检测装置 底板 触摸传感器 吸尘机器人 触摸功能 碰撞位移 物体碰撞 装置记录 控制器 力传递 处理器 申请 侧面 配合 分析 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括底板、碰撞传递机构、碰撞感应机构和控制器，所述碰撞传递机构和所述碰撞感应机构分别设置在所述底板上；所述碰撞传递机构，设置在所述底板的侧面，用于将碰撞时所受的力传递至所述碰撞感应机构；所述碰撞感应机构，包括触摸头和触摸传感器，所述触摸头与所述碰撞传递机构连接，所述触摸传感器与所述触摸头配合，用于获取所述触摸头的位移轨迹数据；所述处理器，用于处理所述位移轨迹数据以获取物体碰撞的力度和位置。
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