[发明专利]一种吸尘机器人在审
| 申请号： | 201910054996.7 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109528085A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王斌锐;沈晓斌;金英连;谢胜龙 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L9/00 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干区下*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种吸尘机器人，包括驱动机构、传动机构、清扫机构和控制器；驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，输入端与驱动机构连接，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴输出动力；控制器，用于向所述清扫机构发送指令；清扫机构，设置在第一传动轴上，并根据指令进行清洁，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 吸尘机器人 清扫机构 动力转向 驱动机构 传动轴 输入端 双轴电机 一端连接 控制器 输出端 行走轮 机器人 电机 传动装置 发送指令 驱动电机 输出动力 竖直 指令 清洁 共享 配备 转换 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种吸尘机器人，包括驱动机构、传动机构、清扫机构和控制器；其特征在于：所述驱动机构，包括多个双轴电机，所述双轴电机的一端连接行走轮，所述双轴电机的另一端连接所述传动机构；所述传动机构，与所述驱动机构配合，所述传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，所述输入端与所述驱动机构连接，所述动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，所述输出端设有第一传动轴，所述动力转向组件通过所述第一传动轴输出动力；所述控制器，用于与所述清扫机构电连接，并向所述清扫机构发送指令；所述清扫机构，设置在所述第一传动轴上，并根据所述指令进行清洁。
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