[发明专利]一种吸尘机器人

权利要求书

1.一种吸尘机器人，包括驱动机构、传动机构、清扫机构和控制器；其特征在于：

所述驱动机构，包括多个双轴电机，所述双轴电机的一端连接行走轮，所述双轴电机的另一端连接所述传动机构；

所述传动机构，与所述驱动机构配合，所述传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，所述输入端与所述驱动机构连接，所述动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，所述输出端设有第一传动轴，所述动力转向组件通过所述第一传动轴输出动力；

所述控制器，用于与所述清扫机构电连接，并向所述清扫机构发送指令；

所述清扫机构，设置在所述第一传动轴上，并根据所述指令进行清洁。

2.如权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述动力转向组件包括第一传动装置、第二传动装置和第三传动装置；

所述第一传动装置，用于限制动力传动方向，使输入的动力单向传动；

所述第二传动装置，用于将单向传入的动力延水平方向传出；

所述第三传动装置，用于将水平方向传入的动力延竖直方向传出。

3.如权利要求2所述的吸尘机器人，其特征在于，所述第一传动装置包括超越离合器。

4.如权利要求3所述的吸尘机器人，其特征在于，所述第二传动装置包括圆柱齿轮、第二传动轴和第一锥齿轮，所述圆柱齿轮和所述超越离合器啮合，所述圆柱齿轮和所述第一锥齿轮分别设置在所述第二传动轴的两端，所述第一锥齿轮和所述第三传动装置啮合。

5.如权利要求4所述的吸尘机器人，其特征在于，还包括支撑板，所述支撑板上设有安装孔，所述第二传动轴穿设在所述支撑板上。

6.如权利要求4所述的吸尘机器人，其特征在于，所述第三传动装置包括第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设在所述第一传动轴上，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

7.如权利要求1至6中任一项所述的吸尘机器人，其特征在于，所述驱动机构包括3个。

8.如权利要求1至6中任一项所述的吸尘机器人，其特征在于，所述清扫机构包括设置在所述第一传动轴上的吸尘风扇。

9.如权利要求1至6中任一项所述的吸尘机器人，其特征在于，所述清扫机构包括擦拭清扫器和设置在所述第一传动轴上的减速器，所述减速器用于驱动所述擦拭清扫器。

10.如权利要求1至6中任一项所述的吸尘机器人，其特征在于，所述清扫机构包括分别设置在所述第一传动轴上的吸尘风扇、减速器和擦拭清扫器，所述吸尘风扇设置在所述第一传动轴的一端，所述擦拭清扫器设置在所述第一传动轴的另一端，所述减速器用于驱动所述擦拭清扫器。