[发明专利]机械臂式全自动六面木板砂光机有效
| 申请号： | 201910054636.7 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109531317B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李金龙;黄旭;何激淼;李林杰;赵森;赵金凯 | 申请（专利权）人： | 北京惠点信元科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/28 | 分类号： | B24B7/28;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂式全自动六面木板砂光机，属于木工生产设备领域。该机械臂式全自动六面木板砂光机包括传输机构、升降机构、砂光机构和夹紧机构。传输机构用于传输木板。升降机构用于将传输到位的木板托起。夹紧机构用于将托起的木板夹紧。砂光机构用于对木板砂光和翻面。砂光机构包括机械臂、转换接头、打磨头和吸盘组件，转换接头和机械臂转动连接，打磨头和吸盘组件分别和转换接头连接，打磨头用于对木板砂光，吸盘组件用于对木板翻面，机械臂为至少六轴的柔性机械臂。该机械臂式全自动六面木板砂光机能够提高自动化程度，减少人工干预，提高产品的精度和生产效率；一次性打磨六个面，减少工序，替代人工打磨，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 全自动 木板 砂光机 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂式全自动六面木板砂光机(100)，用于对木板砂光，其特征在于，包括传输机构(1)、升降机构(3)、砂光机构(4)和夹紧机构(2)；所述传输机构(1)被设置用于传输所述木板；所述升降机构(3)被设置用于将传输到位的所述木板托起；所述夹紧机构(2)被设置用于将托起的所述木板夹紧；所述砂光机构(4)被设置用于对所述木板砂光和翻面，所述砂光机构(4)包括机械臂(41)、转换接头(44)、打磨头(42)和吸盘组件(43)，所述转换接头(44)和所述机械臂(41)转动连接，所述打磨头(42)和所述吸盘组件(43)分别和所述转换接头(44)连接，所述打磨头(42)用于对所述木板砂光，所述吸盘组件(43)用于对所述木板翻面，所述机械臂(41)为至少六轴的柔性机械臂；所述机械臂式全自动六面木板砂光机(100)至少包括上料位(201)，第一砂光位(202)，第二砂光位(203)和下料位(204)，所述砂光机构(4)的数量为两组且分别设置于所述第一砂光位(202)和所述第二砂光位(203)，在所述第一砂光位(202)完成对所述木板的一面和两侧边的砂光，在所述第二砂光位(203)完成对所述木板的另一面和另外两侧边的砂光。
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