[发明专利]机械臂式全自动六面木板砂光机

说明书

本发明提供了一种机械臂式全自动六面木板砂光机，属于木工生产设备领域。该机械臂式全自动六面木板砂光机包括传输机构、升降机构、砂光机构和夹紧机构。传输机构用于传输木板。升降机构用于将传输到位的木板托起。夹紧机构用于将托起的木板夹紧。砂光机构用于对木板砂光和翻面。砂光机构包括机械臂、转换接头、打磨头和吸盘组件，转换接头和机械臂转动连接，打磨头和吸盘组件分别和转换接头连接，打磨头用于对木板砂光，吸盘组件用于对木板翻面，机械臂为至少六轴的柔性机械臂。该机械臂式全自动六面木板砂光机能够提高自动化程度，减少人工干预，提高产品的精度和生产效率；一次性打磨六个面，减少工序，替代人工打磨，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及木工生产设备领域，具体而言，涉及一种机械臂式全自动六面木板砂光机。

背景技术

现有技术中通常采用砂带机、砂轮机等设备砂光，但这类设备不能自动进料，需要人工辅助进行待加工工件的摆放或者上下料，工人劳动强度大，自动化程度不高，造成加工厂的生产效率不高。同时现有的砂光机中也只能砂光木板的一面，需手动翻转才能实现两面打磨，且精度不高，需要多台设备先后进行加工，或辅助以人工砂光，其工作效率低，生产成本高，严重制约着家具生产行业的发展。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

a)自动化程度低，工人劳动强度大、生产成本高；

b)每次只能打磨一个面，生产效率低。

发明内容

本发明提供了一种机械臂式全自动六面木板砂光机，改善现有技术的不足，其能够提高自动化程度，减少人工干预，提高产品的精度和生产效率；一次性打磨六个面，减少工序，替代人工打磨，提高生产效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种机械臂式全自动六面木板砂光机，其包括：

传输机构、升降机构、砂光机构和夹紧机构；

所述传输机构被设置用于传输所述木板；

所述升降机构被设置用于将传输到位的所述木板托起；

所述夹紧机构被设置用于将托起的所述木板夹紧；

所述砂光机构被设置用于对所述木板砂光和翻面，所述砂光机构包括机械臂、转换接头、打磨头和吸盘组件，所述转换接头和所述机械臂转动连接，所述打磨头和所述吸盘组件分别和所述转换接头连接，所述打磨头用于对所述木板砂光，所述吸盘组件用于对所述木板翻面，所述机械臂为至少六轴的柔性机械臂；

所述机械臂式全自动六面木板砂光机至少包括上料位、第一砂光位、第二砂光位和下料位，所述砂光机构的数量为两组且分别设置于所述第一砂光位和所述第二砂光位，在所述第一砂光位完成对所述木板的一面和两侧边的砂光，在所述第二砂光位完成对所述木板的另一面和另外两侧边的砂光。

具体的，该机械臂式全自动六面木板砂光机能够提高自动化程度，减少人工干预，提高产品的精度和生产效率；一次性打磨六个面，减少工序，替代人工打磨，提高生产效率。

可选的，所述传输机构包括驱动电机、驱动轴、链板、机架和从动轴，所述驱动电机带动所述驱动轴和所述从动轴使所述链板移动，所述木板通过所述传输机构依次到达所述上料位、所述第一砂光位、所述第二砂光位和所述下料位。

可选的，所述链板为双列链板，所述木板搭设于所述链板上。