[发明专利]一种清扫车控制系统及清扫车

摘要

本申请公开了一种清扫车控制系统及清扫车，包括液压马达、扫刷以及带动油泵旋转的油泵电机，还包括信号采集模块，用于采集扫刷的转速信号、液压马达进油口的流量信号以及油泵电机的角度信号；控制模块，用于根据转速信号计算当前扫刷转速，根据流量信号计算液压马达的当前流量，根据角度信号计算当前油泵电机转速，并根据预设的目标扫刷转速获得目标流量，将目标流量与当前流量代入预设控制算法计算油泵电机的目标转速，根据油泵电机的目标转速以及当前油泵电机转速闭环控制油泵电机的转速，以使扫刷在目标流量的液压马达的驱动下以目标扫刷转速运动。本申请的清扫车控制系统减少了不必要的能量损失，有利于提高整车的续航能力。

主权项

1.一种清扫车控制系统，其特征在于，包括液压马达、扫刷以及带动油泵旋转的油泵电机，还包括：信号采集模块，用于采集所述扫刷的转速信号、所述液压马达进油口的流量信号以及所述油泵电机的角度信号；控制模块，用于根据所述转速信号计算当前扫刷转速，根据所述流量信号计算所述液压马达的当前流量，根据所述角度信号计算当前油泵电机转速，并根据预设的目标扫刷转速获得目标流量，将所述目标流量与当前流量代入预设控制算法计算所述油泵电机的目标转速，根据所述油泵电机的目标转速以及当前油泵电机转速闭环控制所述油泵电机的转速，以使所述扫刷在所述目标流量的液压马达的驱动下以所述目标扫刷转速运动。