[发明专利]一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车

摘要

本发明一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，通过左、右提升油缸来驱动摇臂，摇臂与顶门间通过连杆实现联动，摇臂通过拉杆带动挂桶和压桶，压桶与挂桶之间用弹簧连接，避免制造或使用磨损后二者上升下降时不同步、压桶不能压紧挂桶，整套动作平稳，减少顶门油缸动作控制，工作效率高。本发明提供的带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，拉杆中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，克服制造误差，高度方向对提桶机构进行调节，导向板辅助将上滚轮送入下轨道，下滚轮进入上轨道并绕下轨道旋转达到倾倒角度，拉力式传感器连接于摇臂和拉杆间，并设计防断裂保护装置，解决传感器断裂风险，方法简单、易操作、维护方便，成本低。

主权项

1.一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，包括设置于垃圾车上的垃圾箱（1）、底盘（3）、垃圾桶（13）、压桶（19）和挂桶（20），其特征在于，还包括左驱动油缸（6）、右驱动油缸（12）、摇臂（16）和拉杆（18），所述垃圾箱（1）上、位于垃圾桶（13）两侧对称焊接双导轨结构型式的左导轨（4）和右导轨（5），实现双导轨旋转卸料，左导轨（4）和右导轨（5）均包括下部的直线段导轨、上部的圆弧段导轨及上部的水平段导轨，上部的水平段导轨中的下止点（31）决定垃圾桶（13）的倾倒位置，使其投料容易，上部圆弧段导轨中的上止点（30）位置使垃圾桶（13）倾翻角度达到50°，上部圆弧段导轨处焊接防飞溅全密封接料装置，防飞溅全密封接料装置包括顶部开口的顶门（9）、接料斗（10）和若干块围板，用于将接料斗（10）四周连接封闭，使垃圾不飞溅外流，左导轨（4）和右导轨（5）上部的摇臂（16）为箱型结构，摇臂（16）上有摇臂油缸铰点（14）和摇臂旋转铰点（15），摇臂（16）下铰点与拉杆（18）一端连接，拉杆（18）的另一端与挂桶（20）连接，摇臂（16）下铰点与拉杆（18）之间安装用于称重垃圾桶（13）的称重装置（17），拉杆（18）中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，通过拉杆（18）升降对挂桶（20）进行高度调节，左驱动油缸（6）和右驱动油缸（12）驱动摇臂（16），推动摇臂油缸铰点（14）和摇臂旋转铰点（15）转动，摇臂（16）下铰点升高，摇臂（16）通过带动拉杆（18）带动挂桶（20）及压桶（19）提升，压桶（19）与挂桶（20）相对滑动，无相对旋转，顶门（9）与摇臂（16）通过连杆（25）连接实现联动，随摇臂（16）提升一起开启，压桶（19）上装有上滚轮（23），挂桶（20）上安装下滚轮（22），上滚轮（23）和下滚轮（22）沿对应侧的导轨滑动，左导轨（4）和右导轨（5）外侧加装导向板（26），挂桶（20）上固定有导向轮（27），导向板（26）将上滚轮（23）导入下轨道中，提桶作业时，挂桶（20）上升，导向轮（27）与导向板（26）接触，导向轮（27）沿导向板（26）轮廓轨迹运动，上滚轮（23）进入上部的水平段导轨下轨道，下滚轮（22）绕上滚轮（23）旋转，进入对应的上部圆弧段导轨上轨道，达到翻转角度卸料，挂桶（20）与压桶（19）连接，使挂桶（20）在上升时，压桶（19）能压紧垃圾桶（13），挂桶（20）及压桶（19）翻转卸料后下降时，两者能同步下降，不会卡滞相对滑动分开。