[发明专利]一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车

说明书

本发明一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，通过左、右提升油缸来驱动摇臂，摇臂与顶门间通过连杆实现联动，摇臂通过拉杆带动挂桶和压桶，压桶与挂桶之间用弹簧连接，避免制造或使用磨损后二者上升下降时不同步、压桶不能压紧挂桶，整套动作平稳，减少顶门油缸动作控制，工作效率高。本发明提供的带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，拉杆中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，克服制造误差，高度方向对提桶机构进行调节，导向板辅助将上滚轮送入下轨道，下滚轮进入上轨道并绕下轨道旋转达到倾倒角度，拉力式传感器连接于摇臂和拉杆间，并设计防断裂保护装置，解决传感器断裂风险，方法简单、易操作、维护方便，成本低。

技术领域

本发明涉及环卫机械设备领域，具体涉及一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车。

背景技术

餐厨垃圾车主要用于餐厨垃圾的收集、存放、运输，提桶机构是餐厨垃圾车作业使用频率最高的机构之一。传统餐厨垃圾车的提桶机构大多数采用提升油缸侧置驱动链轮、链条机构带动挂桶机构和压桶机构提升垃圾桶。液压油缸伸长时活塞杆受弯变形，易损坏，链条受压易与箱体干涉；且链条暴露在外，上面的润滑油脂容易粘染垃圾，磨损加快，不易清洁保养，影响餐厨垃圾车的整体美观。

餐厨垃圾车连杆式式提桶机构能有效解决以上问题。现有餐厨车称重方法传感器基本上采用应力应变式，加装安装座固定于挂桶机构上，该方式结构复杂，成本高，挂桶机构笨重。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，通过左、右提升油缸来驱动摇臂，摇臂与顶门间通过连杆连接实现联动，摇臂通过拉杆带动挂桶和压桶机构，拉杆中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，能克服制造误差，高度方向对提桶机构进行调节，导向板辅助将上滚轮送入上部的水平段导轨下轨道，下滚轮进入上部圆弧段导轨上轨道并绕上滚轮旋转达到倾倒角度，完成进料口顶盖开启、垃圾桶提升、垃圾桶卸料、回位等全套动作，整套动作平稳，减少顶门油缸动作控制，工作效率高，压桶与挂桶机构之间用弹簧连接，避免制造或长期使用磨损后二者上升下降时不同步、压桶不能压紧挂桶，拉力式传感器连接于摇臂和拉杆之间，并设计防断裂保护装置，解决传感器断裂风险，有效解决现有链条式提桶机构的弊端及应力应变式传感器结构复杂、成本高等缺点，操作简单，维修方便，提桶机构轻便，经济效率高，通用性强。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种带称重连杆式提桶机构的餐厨垃圾车，包括设置于垃圾车上的垃圾箱、底盘、垃圾桶、压桶和挂桶，还包括左驱动油缸、右驱动油缸、摇臂和拉杆，所述垃圾箱上、位于垃圾桶两侧对称焊接双导轨结构型式的左导轨和右导轨，实现双导轨旋转卸料，左导轨和右导轨均包括下部的直线段导轨、上部的圆弧段导轨及上部的水平段导轨，上部的水平段导轨中的下止点决定垃圾桶的倾倒位置，使其投料容易，上部圆弧段导轨中的上止点位置使垃圾桶倾翻角度达到50°，上部圆弧段导轨处焊接防飞溅全密封接料装置，防飞溅全密封接料装置包括顶部开口的顶门、接料斗和若干块围板，用于将接料斗四周连接封闭，使垃圾不飞溅外流，左导轨和右导轨上部的摇臂为箱型结构，摇臂上有摇臂油缸铰点和摇臂旋转铰点，摇臂下铰点与拉杆一端连接，拉杆的另一端与挂桶连接，摇臂下铰点与拉杆之间安装用于称重垃圾桶的称重装置，拉杆中间段设计成螺纹可调连接方式且上、下两段螺纹旋向相反，通过拉杆升降对挂桶进行高度调节，左驱动油缸和右驱动油缸驱动摇臂，推动摇臂油缸铰点和摇臂旋转铰点转动，摇臂下铰点升高，摇臂通过带动拉杆带动挂桶及压桶提升，压桶与挂桶相对滑动，无相对旋转，顶门与摇臂通过连杆连接实现联动，随摇臂提升一起开启，压桶上装有上滚轮，挂桶上安装下滚轮，上滚轮和下滚轮沿对应侧的导轨滑动，左导轨和右导轨外侧加装导向板，挂桶上固定有导向轮，导向板将上滚轮导入下轨道中，提桶作业时，挂桶上升，导向轮与导向板接触，导向轮沿导向板轮廓轨迹运动，上滚轮进入上部的水平段导轨下轨道，下滚轮绕上滚轮旋转，进入对应的上部圆弧段导轨上轨道，达到翻转角度卸料，挂桶与压桶机构连接，使挂桶机构在上升时，压桶机构能压紧垃圾桶，挂桶及压桶机构翻转卸料后下降时，两者能同步下降，不会卡滞相对滑动分开。