[发明专利]基于双拍摄设备的交通标志识别方法及装置

摘要

本申请公开了一种基于双拍摄设备的交通标志识别方法及装置。基于双拍摄设备的交通标志识别方法包括：获取第一拍摄设备拍摄的第一图像和第二拍摄设备拍摄的第二图像，第一拍摄设备拍摄第一图像的时间与第二拍摄设备拍摄第二图像的时间相同；通过交通标志识别系统识别第一图像和第二图像中的交通标志；当第一交通标志和第二交通标志相同时，确定第一交通标志的第一坐标和第二交通标志的第二坐标，第一交通标志与第二交通标志对应的实际交通标志为目标交通标志；根据第一坐标和第二坐标计算目标交通标志在第一拍摄设备和第二拍摄设备中的视差；根据视差计算交通标志与行驶设备之间的距离。本申请能够解决无法确定交通标志与车辆之间的距离的问题。

主权项

1.一种基于双拍摄设备的交通标志识别方法，其特征在于，用于行驶设备，所述行驶设备包括第一拍摄设备和第二拍摄设备，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备处于同一水平线，所述第一拍摄设备的设备参数和所述第二拍摄设备的设备参数相同，所述交通标志识别方法包括：获取所述第一拍摄设备拍摄的第一图像和所述第二拍摄设备拍摄的第二图像，所述第一拍摄设备拍摄所述第一图像的时间与所述第二拍摄设备拍摄所述第二图像的时间相同；通过交通标志识别系统识别所述第一图像和所述第二图像中的交通标志，所述交通标志识别系统为预先训练，所述交通标志包括第一交通标志和第二交通标志，所述第一交通标志为所述第一图像中识别出的交通标志，所述第二交通标志为所述第二图像中识别出的交通标志；当所述第一交通标志和所述第二交通标志相同时，确定所述第一交通标志的第一坐标和第二交通标志的第二坐标，所述第一交通标志与所述第二交通标志对应的实际交通标志为目标交通标志；根据所述第一坐标和所述第二坐标计算所述目标交通标志在所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备中的视差；根据所述视差计算所述目标交通标志与所述行驶设备之间的距离。