[发明专利]基于双拍摄设备的交通标志识别方法及装置

说明书

本申请公开了一种基于双拍摄设备的交通标志识别方法及装置。基于双拍摄设备的交通标志识别方法包括：获取第一拍摄设备拍摄的第一图像和第二拍摄设备拍摄的第二图像，第一拍摄设备拍摄第一图像的时间与第二拍摄设备拍摄第二图像的时间相同；通过交通标志识别系统识别第一图像和第二图像中的交通标志；当第一交通标志和第二交通标志相同时，确定第一交通标志的第一坐标和第二交通标志的第二坐标，第一交通标志与第二交通标志对应的实际交通标志为目标交通标志；根据第一坐标和第二坐标计算目标交通标志在第一拍摄设备和第二拍摄设备中的视差；根据视差计算交通标志与行驶设备之间的距离。本申请能够解决无法确定交通标志与车辆之间的距离的问题。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于双拍摄设备的交通标志识别方法及装置。

背景技术

我国交通道路系统的快速发展使人们生活更加方便快捷，驾驶员在驾驶车辆时需要准确的识别交通标志，以根据交通标志的提示来安全行驶，所以驾驶员在驾驶车辆时需要能够准确识别交通标志。为了使驾驶员快速、准确、有效的识别交通标志，尽量降低交通安全的隐患，目前通常会在车辆中通过计算机技术实现对交通标志识别，并将识别出的交通标志反馈给驾驶员，从而可以在车辆行驶过程中辅助驾驶员快速准确的识别交通标志，使驾驶员能够根据交通标志更加安全的驾驶车辆。

交通标志识别常用的方法包括基于图像的颜色特征进行检测，来获得交通标志区域的图像，然后采用中心投影变换的算法获取图像目标区域的形状特征，再利用测试过的概率神经网络分类器来进行分类识别出交通标志。

但是目前的交通标志识别方法中只是能够识别出交通标志，而无法确定交通标志与车辆之间的距离，从而使驾驶员不能准确的确定根据交通标志来调整驾驶车辆方式的时间，进而给驾驶员造成不便。

发明内容

本申请提供了一种基于双拍摄设备的交通标志识别方法及装置，能够解决无法确定交通标志与车辆之间的距离，使驾驶员不能准确的确定根据交通标志来调整驾驶车辆方式的时间，给驾驶员造成不便的问题。

第一方面，本申请提供了一种基于双拍摄设备的交通标志识别方法，用于行驶设备，所述行驶设备包括第一拍摄设备和第二拍摄设备，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备处于同一水平线，所述第一拍摄设备的设备参数和所述第二拍摄设备的设备参数相同，所述交通标志识别方法包括：

获取所述第一拍摄设备拍摄的第一图像和所述第二拍摄设备拍摄的第二图像，所述第一拍摄设备拍摄所述第一图像的时间与所述第二拍摄设备拍摄所述第二图像的时间相同；

通过交通标志识别系统识别所述第一图像和所述第二图像中的交通标志，所述交通标志识别系统为预先训练，所述交通标志包括第一交通标志和第二交通标志，所述第一交通标志为所述第一图像中识别出的交通标志，所述第二交通标志为所述第二图像中识别出的交通标志；

当所述第一交通标志和所述第二交通标志相同时，确定所述第一交通标志的第一坐标和第二交通标志的第二坐标，所述第一交通标志与所述第二交通标志对应的实际交通标志为目标交通标志；

根据所述第一坐标和所述第二坐标计算所述目标交通标志在所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备中的视差；

根据所述视差计算所述目标交通标志与所述行驶设备之间的距离。