[发明专利]一种直径可调节的管道清洗机器人在审
| 申请号： | 201910051285.4 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109500014A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘珊珊;卜一阳;罗淞涛 | 申请（专利权）人： | 刘珊珊 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 071000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直径可调节的管道清洗机器人，包括第一驱动座和第二驱动座，第一驱动座和第二驱动座架构相同，且第一驱动座和第二驱动座上均安装有三个用于驱动清洗机器人进行移动的驱动装置，开启驱动电机带动转动轮一转动，而转动轮一通过皮带与转动轮二传动连接，使得滚轮转动，进而管道清洗机器人通过两个驱动座可以稳定沿着管道内壁进行移动，机器人采用三点式与管道内壁的接触，提高机器人的稳定性，而机器人在沿着管道运动时，开启环形架上的喷头和转动电机，从而喷头开时对管道的内壁进行冲洗，而机器人在沿着管道前行时，转动电机带动安装盘转动，从而四个洗刷辊开始对冲洗后的管道的内壁进行洗刷，提高了机器人对管道内壁的清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动座 机器人 管道内壁 转动轮 管道清洗机器人 喷头 转动电机 可调节 内壁 洗刷 冲洗 转动 清洗机器人 传动连接 管道清洗 管道运动 滚轮转动 驱动电机 驱动装置 人本发明 安装盘 环形架 三点式 移动 前行 皮带 架构 驱动 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种直径可调节的管道清洗机器人，包括第一驱动座(1)和第二驱动座(2)，其特征在于，所述第一驱动座(1)和第二驱动座(2)架构相同，且第一驱动座(1)和第二驱动座(2)上均安装有三个用于驱动清洗机器人进行移动的驱动装置，所述第一驱动座(1)和第二驱动座(2)之间固定安装有清洗座(3)，清洗座(3)上安装有四个用于对管道内壁进行刷洗的清洁装置，且清洁装置通过清洗座(3)内固定安装的转动电机(14)驱动，所述第二驱动座(2)的前端面固定安装有喷洒装置。
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