[发明专利]一种直径可调节的管道清洗机器人

权利要求书

1.一种直径可调节的管道清洗机器人，包括第一驱动座(1)和第二驱动座(2)，其特征在于，所述第一驱动座(1)和第二驱动座(2)架构相同，且第一驱动座(1)和第二驱动座(2)上均安装有三个用于驱动清洗机器人进行移动的驱动装置，所述第一驱动座(1)和第二驱动座(2)之间固定安装有清洗座(3)，清洗座(3)上安装有四个用于对管道内壁进行刷洗的清洁装置，且清洁装置通过清洗座(3)内固定安装的转动电机(14)驱动，所述第二驱动座(2)的前端面固定安装有喷洒装置。

2.根据权利要求1所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述驱动装置由伸缩装置(6)、缓冲装置(7)以及移动装置(9)组成，所述伸缩装置(6)固定安装在第一驱动座(1)的安装腔内，且伸缩装置(6)的输出端通过若干个相同的缓冲装置(7)与安装板(8)连接，所述安装板(8)的外侧壁安装有移动装置(9)。

3.根据权利要求2所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述伸缩装置(6)由安装座(601)和第一液压缸(602)组成，所述安装座(601)固定安装在驱动座的安装腔内，且安装座(601)的外侧壁固定安装有两个对称分布的第一液压缸(602)，两个所述第一液压缸(602)的输出端均与连接板的下表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述缓冲装置(7)由套筒(701)、滑杆(702)、滑轨(703)、弹簧(704)、滑块(705)和推杆(706)组成，所述套筒(701)的一端固定安装在连接板的上表面，套筒(701)开设的滑腔内插设有滑动连接的滑杆(702)，滑杆(702)的另一端与安装板(8)的下表面固定连接，所述套筒(701)两侧的连接板上固定安装有两个对称分布的滑轨(703)，且滑轨(703)上套设有滑动连接的滑块(705)，所述滑轨(703)上串有弹簧(704)，弹簧(704)的一端与滑轨(703)支架的内侧壁固定连接，弹簧(704)的另一端与滑块(705)远离套筒(701)的一侧壁固定连接，所述滑杆(702)靠近顶部的两侧壁均安装有两个转动连接的推杆(706)，且两个推杆(706)的另一端分别与相邻的滑块(705)上表面转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述移动装置(9)由安装支架(901)、转轴(902)、滚轮(903)、驱动电机(904)、转动轮一(905)、转动轮二(906)和皮带(907)组成，所述安装支架(901)固定安装在安装板(8)的上表面，且安装支架(901)上通过转轴(902)安装有转动连接的滚轮(903)，所述驱动电机(904)固定安装在安装板(8)上，且驱动电机(904)的输出端固定安装有转动轮一(905)，所述转动轮一(905)通过皮带(907)与转动轮二(906)传动连接，且转动轮二(906)固定套接在转轴(902)上。

6.根据权利要求1所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述清洁装置由安装盘(10)、第二液压缸(11)、安装架(12)和洗刷辊(13)组成，所述安装盘(10)设在清洗座(3)开设的安装腔内，安装盘(10)的转动中心与转动电机(14)的输出端固定连接，且安装盘(10)的外侧壁固定安装有四个相互对称设置的第二液压缸(11)，每一个所述第二液压缸(11)的输出端均延伸出安装腔并固定安装有安装架(12)，且安装架(12)上固定安装有洗刷辊(13)。

7.根据权利要求1所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述喷洒装置由蓄水箱(4)和喷头(5)组成，所述蓄水箱(4)固定安装在第二驱动座(2)的前端面，且蓄水箱(4)远离第二驱动座(2)的外侧壁固定安装有环形架，环形架上固定安装有若干个环绕设置的喷头(5)，每一个喷头(5)均通过支流管与导管相互连通，且导管与蓄水箱(4)内的潜水泵的排水口固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述驱动装置上的滚轮(903)到轴心的距离与清洁装置上的洗刷辊(13)到轴心的距离相同。