[发明专利]一种基于螺旋传动机构的紧凑型直驱仿人手指在审
| 申请号： | 201910050586.5 | 申请日： | 2019-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN109732631A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 康荣杰;唐昭;郑英策;戴建生;刘金国 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于螺旋传动机构的紧凑型直驱仿人手指，包括基座以及固接在其下方的直流减速电机，所述直流减速电机驱动螺杆，在所述螺杆上设有与其螺纹连接的滑块，所述滑块安装在所述基座内，二者形成滑动配合，在所述滑块上设有与其铰接的传动连杆，在所述传动连杆的两侧分别设有下指节右连杆和下指节左连杆，所述下指节右连杆和所述下指节左连杆的下端后部与所述传动连杆铰接，所述下指节右连杆和所述下指节左连杆的下端前部与所述基座的上端后部铰接，所述基座的上端前部与下指节连杆的下端铰接，所述下指节连杆设置在所述下指节右连杆和所述下指节左连杆之间。本发明结构紧凑、鲁棒性强、适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 指节 右连杆 左连杆 传动连杆 滑块 铰接 下端 螺旋传动机构 直流减速电机 人手指 上端 前部 直驱 后部铰接 滑动配合 螺纹连接 驱动螺杆 鲁棒性 固接 螺杆 | ||
【主权项】：
1.一种基于螺旋传动机构的紧凑型直驱仿人手指，其特征在于，包括基座以及固接在其下方的直流减速电机，所述直流减速电机驱动螺杆，在所述螺杆上设有与其螺纹连接的滑块，所述滑块安装在所述基座内，二者形成滑动配合，在所述滑块上设有与其铰接的传动连杆，在所述传动连杆的两侧分别设有下指节右连杆和下指节左连杆，所述下指节右连杆和所述下指节左连杆的下端后部与所述传动连杆铰接，所述下指节右连杆和所述下指节左连杆的下端前部与所述基座的上端后部铰接，所述基座的上端前部与下指节连杆的下端铰接，所述下指节连杆设置在所述下指节右连杆和所述下指节左连杆之间。
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