[发明专利]增强生长型软体机器人刚度的搭接结构在审
| 申请号： | 201910049247.5 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109693246A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;周德开;薛伟杰;孙大兴;宋文平;张广玉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及软体机器人领域，特别是涉及一种增强生长型软体机器人刚度的搭接结构。增强生长型软体机器人刚度的搭接结构，包括软体机器人主体和增强结构，所述增强结构包括至少设有两组互支撑结构，两组互支撑结构分别固定连接在软体机器人主体的两端；所述软体机器人主体包括软体气囊，软体气囊的开口端与气源相连接，软体气囊的另一端为封口端；两组互支撑结构分别固定连接在软体气囊体的两端；所述互支撑结构包括多个Z字型薄片，多个Z字型薄片从软体气囊的开口端依次粘贴至软体气囊的封口端。本发明的一种增强生长型软体机器人刚度的搭接结构，可以有效解决现有软体机器人主体的刚度不足导致其承载能力较小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 软体气囊 机器人主体 搭接结构 支撑结构 生长型 机器人 两组 增强结构 封口端 开口端 机器人领域 承载能力 有效解决 气源 粘贴 | ||
【主权项】：
1.增强生长型软体机器人刚度的搭接结构，包括软体机器人主体和增强结构，其特征在于：所述增强结构包括至少设有两组互支撑结构(2)，两组互支撑结构(2)分别固定连接在软体机器人主体的两端。
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