[发明专利]泌尿外科手术机器人在审
| 申请号： | 201910048864.3 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109549674A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 高玉杰;张涛;李英伟;魏建福;王浩实;李林;王明贤 | 申请（专利权）人： | 北京灵众博通科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B90/50;A61B1/012;A61B1/04;A61B1/313 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100108 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种用于泌尿外科手术设备，包括底座、平面转动机构、平面移动机构、手术管固定机构以及手术管；平面转动机构设置在底座上；平面移动机构设置在平面转动机构上；手术管固定机构与平面移动机构相连接；手术管设置在手术管固定机构上。本发明提供了一种用于泌尿外科手术机器，通过实施合适的控制能够替代手术医生手臂输出手术需要的各种运动，避免了医生手持操作操作撤离时的抖动而伤害尿道等组织，降低医生劳动强度，减少了医生工作量与压力，并且有利于实现手术的精准化、标准化。 | ||
| 搜索关键词： | 手术管 平面移动机构 平面转动机构 固定机构 泌尿外科 底座 医生工作量 人本发明 手持操作 手术设备 手术医生 精准化 抖动 尿道 医生 手臂 标准化 撤离 输出 伤害 替代 | ||
【主权项】：
1.一种用于泌尿外科手术设备，其特征在于，包括：包括底座（1）、平面转动机构、平面移动机构、手术管固定机构以及手术管（13）；平面转动机构包括平面转动电机（2）、转动轴和平面转动支座（3），平面转动电机（2）放置在底座（1）上，转动轴与平面电机（2）轴连接；转动轴与平面转动支座（3）固定连接；平面转动电机（2）用于控制平面转动支座（3）的旋转运动；平面移动机构包括平面移动电机（4）、水平丝杠（11）、轴承座（5）、导向杆（10）和水平螺母座（12），平面移动电机（4）与水平丝杠（11）连接并通过轴承座（5）固定在平面转动支座（3）上；导向杆（10）与平面转动支座（3）连接；水平螺母座（12）与水平丝杠（11）和导向杆（10）相连接；平面移动电机（4）用于控制水平螺母座（12）在水平方向的进给运动；手术管固定机构包括万向节（6）、L型连接板（7）、连接槽（8）和方向校准孔（9），万向节（6）一端与水平螺母座（12）固连，一端与L型连接板（7）固连；连接槽（8）与方向校准孔（9）连接在L型连接板（7）上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京灵众博通科技有限公司，未经北京灵众博通科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910048864.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
