[发明专利]一种用于送料的设备

摘要

本发明公开了一种用于送料的设备，包括支撑架、水平移动机构和垂直移动机构，水平移动机构和垂直移动机构设在支撑架一侧，垂直移动机构包括转动气缸、垂直轨道、垂直机械手和垂直气缸，转动气缸设在支撑架一侧，转动气缸连接垂直轨道且垂直水平面，垂直气缸和垂直机械手设在支撑架上，垂直机械手一端连接垂直气缸，另一端连接水平移动机构的一端；水平移动机构上设有伸缩夹持件，伸缩夹持件垂直于支撑架且设在其一侧；通过改进送料机构等机构，提升产品质量的同时，简化生产过程中的操作流程，从而提高生产效率。

主权项

1.一种用于送料的设备，其特征在于，包括支撑架（12）、水平移动机构和垂直移动机构，所述水平移动机构和垂直移动机构设在支撑架（12）一侧；所述垂直移动机构包括转动气缸（5）、垂直轨道（6）、垂直机械手（7）和垂直气缸（8），所述转动气缸（5）设在支撑架（12）一侧，所述转动气缸（5）连接垂直轨道（6）且垂直水平面，所述垂直气缸（8）和垂直机械手（7）设在支撑架（12）上，所述垂直机械手（7）一端连接垂直气缸（8），另一端连接水平移动机构的一端；所述水平移动机构上设有伸缩夹持件（1），所述伸缩夹持件（1）垂直于支撑架（12）且设在其一侧，所述伸缩夹持件（1）上设有取料结构（2）、水平机械手（3）、水平气缸（4）和轨道连接端（15），所述水平机械手（3）一端和水平气缸（4）连接，水平机械手（3）另一端连接伸缩夹持件（1），所述取料结构（2）设在伸缩夹持件（1）一端，所述伸缩夹持件（1）与垂直轨道（6）通过轨道连接端（15）连接。